[发明专利]远程操作装置及远程手术系统有效
申请号: | 201611129304.3 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN107028662B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 中西徹弥;石原一树 | 申请(专利权)人: | 美好罗伯特有限公司 |
主分类号: | A61B34/35 | 分类号: | A61B34/35 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本国兵*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供能够以手术者所希望的姿势进行操作的远程操作装置及远程手术系统。对手术操纵器发送手术操纵器(3)应执行的动作状态指令的远程操作装置(2),具备:形成为能够在规定的操作区域内运动的结构,并用于输入手术操纵器应执行的动作状态指令的操作把手(52);和支持该操作把手的支持机构(31);支持机构形成为能够在使位于操作区域的中立位置的操作把手位于距离设置有远程操作装置的地面85cm以上的第一高度位置并保持该操作把手的第一形态、和使操作把手从第一高度位置移动而使位于操作区域的中立位置的操作把手位于距离第一高度位置48cm以上的下方的第二高度位置并保持该操作把手的第二形态之间转变的结构。 | ||
搜索关键词: | 远程 操作 装置 手术 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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