[发明专利]远程操作装置及远程手术系统

权利要求书

1.一种远程操作装置，是对手术操纵器发送手术操纵器应执行的动作状态指令、且接收内视镜摄像机探头拍摄的图像的远程操作装置，

具备：形成为能够在规定的操作区域内运动的结构，并用于输入所述手术操纵器应执行的动作状态指令的操作把手；

显示所述内视镜摄像机探头拍摄的图像的显示部；

包括安装有所述显示部的上侧支持部和安装有所述操作把手的下侧支持部的支持机构；

包括输入使所述支持机构转变为坐位适应形态的指令的坐位适应形态转变按钮和输入使所述支持机构转变为站位适应形态的指令的站位适应形态转变按钮的姿势操作部；

存储有与根据所述坐位适应形态的所述下侧支持部的高度位置相关的信息及与根据所述站位适应形态的所述下侧支持部的高度位置相关的信息的存储部；和

控制部；

所述支持机构形成为能够在使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手位于距离设置有所述远程操作装置的地面85cm以上的第一高度位置并保持该操作把手的所述站位适应形态、和使所述操作把手从所述第一高度位置移动而使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手位于距离所述第一高度位置48cm以上的下方的第二高度位置并保持该操作把手的所述坐位适应形态之间转变的结构；

所述控制部当输入转变为所述坐位适应形态的指令时，从所述存储部读取与根据所述坐位适应形态的所述下侧支持部的高度位置相关的信息，将所述下侧支持部的高度变更为所述坐位适应形态的高度；当输入转变为所述站位适应形态的指令时，从所述存储部读取与根据所述站位适应形态的所述下侧支持部的高度位置相关的信息，将所述下侧支持部的高度变更为所述站位适应形态的高度。

2.根据权利要求1所述的远程操作装置，其特征在于，所述远程操作装置处于采取所述站位适应形态的状态时，所述支持机构以使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手能够位于距离设置有所述远程操作装置的地面99cm以上的第一高度位置的形式保持所述操作把手。

3.根据权利要求1或2所述的远程操作装置，其特征在于，所述远程操作装置处于采取所述坐位适应形态的状态时，所述支持机构使所述操作把手从所述第一高度位置移动而使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手位于距离所述第一高度位置50cm以上的下方的第二高度位置并保持该操作把手。

4.一种远程操作装置，是对手术操纵器发送手术操纵器应执行的动作状态指令、且接收内视镜摄像机探头拍摄的图像的远程操作装置，

具备：形成为能够在规定的操作区域内运动的结构，并用于输入所述手术操纵器应执行的动作状态指令的操作把手；

显示所述内视镜摄像机探头拍摄的图像的显示部；

包括安装有所述显示部的上侧支持部和安装有所述操作把手的下侧支持部的支持机构；

包括输入使所述支持机构转变为坐位适应形态的指令的坐位适应形态转变按钮和输入使所述支持机构转变为站位适应形态的指令的站位适应形态转变按钮的姿势操作部；

存储有与根据所述坐位适应形态的所述下侧支持部的高度位置相关的信息及与根据所述站位适应形态的所述下侧支持部的高度位置相关的信息的存储部；和

控制部；

所述支持机构形成为能够在以所述操作把手的所述操作区域容纳于在距离设置有所述远程操作装置的地面规定高度以上设定的清洁区域的形式保持所述操作把手的所述站位适应形态、和以所述操作把手的所述操作区域的至少一部分位于比所述清洁区域靠下方的区域的形式保持所述操作把手的所述坐位适应形态之间转变的结构；

所述控制部当输入转变为所述坐位适应形态的指令时，从所述存储部读取与根据所述坐位适应形态的所述下侧支持部的高度位置相关的信息，将所述下侧支持部的高度变更为所述坐位适应形态的高度；当输入转变为所述站位适应形态的指令时，从所述存储部读取与根据所述站位适应形态的所述下侧支持部的高度位置相关的信息，将所述下侧支持部的高度变更为所述站位适应形态的高度。

5.根据权利要求4所述的远程操作装置，其特征在于，所述清洁区域设定于距离所述地面70cm以上。