[发明专利]远程操作装置及远程手术系统

说明书

本发明的目的在于提供能够以手术者所希望的姿势进行操作的远程操作装置及远程手术系统。对手术操纵器发送手术操纵器（3）应执行的动作状态指令的远程操作装置（2），具备：形成为能够在规定的操作区域内运动的结构，并用于输入手术操纵器应执行的动作状态指令的操作把手（52）；和支持该操作把手的支持机构（31）；支持机构形成为能够在使位于操作区域的中立位置的操作把手位于距离设置有远程操作装置的地面85cm以上的第一高度位置并保持该操作把手的第一形态、和使操作把手从第一高度位置移动而使位于操作区域的中立位置的操作把手位于距离第一高度位置48cm以上的下方的第二高度位置并保持该操作把手的第二形态之间转变的结构。

技术领域

本发明涉及远程操作装置及远程手术系统。

背景技术

以往，已知具备用于操作手术用操纵器的把手的微创手术系统。

例如专利文献1所示的系统包括具备以站立状态操作的把手的机柜（cabinet），手术者以站立状态操作把手，借此操作机械臂。

又，例如专利文献2所示的装置具备以就座状态操作的把手，手术者以就座状态操作把手，借此操作末端执行器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2011/0087238号说明书；

专利文献2：美国专利申请公开第2014/0195010号说明书。

发明内容

发明要解决的问题

但是，专利文献1记载的系统及专利文献2记载的装置需要以站立状态或就座状态中的任一方的姿势操作把手，存在未必能够采取手术者所希望的姿势的问题。

解决问题的手段

根据本发明某一实施形态的远程操作装置，是对手术操纵器发送手术操纵器应执行的动作状态指令的远程操作装置，具备：形成为能够在规定的操作区域内运动的结构，并用于输入所述手术操纵器应执行的动作状态指令的操作把手；和支持该操作把手的支持机构；所述支持机构形成为能够在使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手位于距离设置有所述远程操作装置的地面85cm以上的第一高度位置并保持该操作把手的第一形态、和使所述操作把手从所述第一高度位置移动而使位于所述操作区域的中立位置的所述操作把手位于距离所述第一高度位置48cm以上的下方（比所述第一高度位置低48cm以上）的第二高度位置并保持该操作把手的第二形态之间转变的结构。

发明效果

本发明具有以上说明的结构，发挥能够以手术者所希望的姿势操作远程操作装置的效果。

附图说明

图1是示出根据本发明实施形态1的远程手术系统的结构例的立体图；

图2是示出图1的远程手术系统的远程操作装置的结构例的立体图；

图3A是示意性示出图1的远程手术系统的采取坐位适应形态的远程操作装置的结构例的侧视图；

图3B是示意性示出图1的远程手术系统的采取站位适应形态的远程操作装置的结构例的侧视图；

图4是概略示出图1的远程手术系统的控制系统的结构例的框图；

图5是示出图1的远程手术系统的远程操作装置的姿势操作部的结构例的图；

图6A是示出图1的远程手术系统的采取站位适应形态的远程操作装置的结构例的侧视图；

图6B是示出图1的远程手术系统的采取坐位适应形态的远程操作装置的结构例的侧视图；

图7是示出图1的远程手术系统的采取另一坐位适应形态的远程操作装置的结构例的侧视图；