[发明专利]一种无人水下机器人回收装置及其回收方法有效
| 申请号： | 201611129257.2 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN108216522B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱兴华;陈冰冰;高启升;郑荣;林扬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C7/02 | 分类号： | B63C7/02;B63C11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人回收装置及其回收方法，当无人水下机器人在水下航行时，电磁铁上电将压铁和回收块吸住；当无人水下机器人完成指定任务后需要回收时，控制电磁铁断电，此时回收块和缆绳一同被释放后漂浮至水面，同时压铁在自身重力作用下从电磁铁固定块斜面滑落至水中，母船上的作业人员将回收块和缆绳打捞后，通过作业人员施加外力将缆绳全部释放，并牵引水下机器人至母船附近，将缆绳挂在母船的起吊装置上，完成水下机器人的回收。本发明适用于轻型、便携式无人水下机器人及其它中小型水下机器人，采用模块化设计，结构设计紧凑、操作简单、回收方便、经济性好、维护方便、通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 无人水下机器人 回收 缆绳 水下机器人 电磁铁 回收装置 母船 压铁 自身重力作用 固定块斜面 控制电磁铁 模块化设计 起吊装置 水下航行 通用性强 维护方便 释放 滑落 上电 水中 吸住 断电 紧凑 打捞 牵引 漂浮 施加 水面 | ||
【主权项】：
1.一种无人水下机器人回收装置，其特征在于：包括被动绞车(1)、电磁铁固定块(4)、回收块(5)及压铁(6)，其中被动绞车(1)的一侧安装于无人水下机器人载体(18)上，另一侧的下部与所述电磁铁固定块(4)连接，该电磁铁固定块(4)上内嵌有电磁铁(3)；所述回收块(5)位于电磁铁固定块(4)另一侧的上部，由通电的所述电磁铁(3)吸附固定，并与所述被动绞车(1)中的缆绳(2)相连，所述压铁(6)被固定于回收块(5)与电磁铁固定块(4)之间；所述电磁铁固定块(4)的上表面为斜面，电磁铁(3)断电，所述压铁(6)在重力作用下从电磁铁固定块(4)的斜面上滑落至水中。
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