[发明专利]一种具有助力功能的在轨维修液路浮动对接标准接口

摘要

本发明公开了一种具有助力功能的在轨维修液路浮动对接标准接口,助力机构采取两套对称布置的平面四杆机构，由于标准接口带压操作对接时需600N左右对接力，利用摇杆杠杆原理减少至适应航天员舱外操作力90N以下；标准接口分离端壳体采用锥孔导向设计，满足初步定位时标准接口分离端与固定端±3mm定位误差引导对接；标准接口分离端采用浮动机构设计，解决航天员手动操作对接误差。浮动机构由挡块、浮动壳体、顶珠、弹簧等组成。浮动壳体内均布四个可伸缩的顶珠，顶珠尖端安放在标准接口分离端壳体凹槽内，通过弹簧的伸缩实现标准接口径向和角度偏移误差的补偿，通过标准接口内部滑芯自身的退让行程余量补偿标准接口轴向误差,以此满足对准性要求。

主权项

1.一种在轨维修液路对接标准接口，包括分离端(1)和固定端(2)，其特征在于，还包括助力机构(3)，所述助力机构(3)包括机架(33)、连杆(32)、滑套(35)、滑轨(36)、摇杆(31)和转销(34)；滑轨(36)与滑套(35)配合，形成一个滑动副，分离端(1)两侧分别设置一个滑动副；滑轨(36)一端固定在机架(33)上；滑套(35)内侧固定在分离端(1)的外套(13 )上；摇杆(31)具有一个手柄以及手柄前端固连的两个叉臂，两个叉臂的前端分别固连在分离端(1)两侧的滑套(35)上；两个叉臂各配置一个连杆(32)，所述连杆(32)一端通过转销(34)连接在机架(33)上，另一端通过转销(34)连接在对应的叉臂上，连接点位于叉臂与滑套(35)连接点的上部；分离端(1)的端口内壁加工成外大内小的锥形孔；所述对接标准接口还包括浮动机构(4)；浮动机构(4)包括挡块(41)、浮动壳体(42)、顶珠(44)以及弹簧(43)；助力机构(3)的滑套(35)与分离端(1)的连接点位于浮动机构(4)上；所述浮动壳体(42)为环状空腔结构，套装在分离端(1)的外套(13)上，浮动壳体(42)的空腔中设置顶珠(44)，顶珠(44)的尖端安放在分离端(1)外套(13)的凹槽内，顶珠(44)的尾端与浮动壳体(42)的内壁之间设置压缩的弹簧(43)；所述挡块为L型环状结构，一端固连浮动壳体(42)的外壁，另一端朝向分离端(1)的外套(13)，外套(13)加工的凸起位于浮动壳体(42)与挡块(41)之间，以此限制浮动机构(4)的轴向移动。