[发明专利]自动换道系统及方法在审
| 申请号： | 201611125612.9 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106681319A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 熊周兵;吕章洁;文滔 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所50123 | 代理人： | 谭小琴;康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动换道系统及方法，包括中央控制器，以及分别与中央控制器连接的前摄像头、后摄像头、毫米波雷达组、超声波雷达组、地图定位模块、执行机构和HMI模块；前摄像头安装在车辆前侧的中部；后摄像头安装在车辆后侧的中部；毫米波雷达组包括分别安装在车辆四周的多个毫米波雷达，使毫米波雷达能覆盖车辆周围 360°的所有区域；超声波雷达组包括分别安装在车辆四周的多个超声波雷达，使超声波雷达能覆盖车辆周围 360°的所有区域；中央处理器用于驾驶环境重构、驾驶路径规划与驾驶决策，在判断出换道环境存在安全风险时，终止换道操作，并通过HMI模块提醒驾驶员接管。本发明保证了换道过程中的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动换道系统，其特征在于：包括前摄像头（10）、后摄像头（16）、毫米波雷达组（30）、超声波雷达组（31）、中央控制器（12）、地图定位模块（33）、执行机构（32）和HMI模块（34）；所述前摄像头（10）、后摄像头（16）、毫米波雷达组（30）、超声波雷达组（31）、地图定位模块（33）、执行机构（32）和HMI模块（34）分别与中央控制器（12）连接；前摄像头（10）用于识别车辆前方的车道线、交通标线、交通标志和障碍物；后摄像头（16）用于识别车辆后方的车道线和障碍物；毫米波雷达组（30）包括多个毫米波雷达，使毫米波雷达能覆盖车辆周围 360°的所有区域 ；超声波雷达组（31）包括多个超声波雷达，使超声波雷达能覆盖车辆周围 360°的所有区域 ；中央处理器（12）用于驾驶环境重构、驾驶路径规划与驾驶决策，在判断出换道环境安全时，控制执行机构（32）使车辆执行换道操作，在判断出换道环境存在安全风险时，终止换道操作，并通过HMI模块（34）提醒驾驶员接管。
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