[发明专利]一种建筑垃圾智能分拣机器人

摘要

本发明的一种建筑垃圾智能分拣机器人属于建筑垃圾智能分拣领域，建筑垃圾通过输送机松散输送，后方出料端安装有格栅，格栅上方设置有镜头，采集物料影像，镜头连接到电脑控制模块输入信号，通过电脑控制模块分析计算后，将信号发送到输出端连接到高压气体管路上的高压气体控制阀，高压气体控制阀根据信号执行开启或关闭，当开启时高压气流经设置在格栅下方的执行气孔将需分拣出的红砖物料推出下落轨迹进入红砖通道，其混凝土物料进入格栅正下方的混凝土通道，完成建筑垃圾中红砖的分拣，该建筑垃圾分拣机器人整体结构简单、自动化程度高和使用方便，分拣建筑垃圾更加的省时、省力，提高了工作效率，降低了分拣成本和工作强度。

主权项

一种建筑垃圾智分拣机器人，输送机进料端、三角皮带输送机、输送带、输送机出料端、格栅、执行气孔、镜头保护屏、镜头、扫屏气孔、控制屏幕、电脑控制模块、高压气体控制阀、高压气体管道、混凝土通道、红砖通道、气体主管道，输送机后方出料端安装有格栅，格栅上方设置有镜头，采集物料影像，镜头连接到电脑控制模块输入信号，通过电脑控制模块分析计算后，将反馈信号发送到输出端连接到高压气体管道上的高压气体控制阀，高压气体控制阀根据反馈信号执行开启或关闭，当开启时高压气流经设置在格栅下方的执行气孔将需分拣出的红砖物料推出下落轨迹进入红砖通道，其混凝土物料进入格栅正下方的混凝土通道。