[发明专利]一种建筑垃圾智能分拣机器人

权利要求书

1.一种建筑垃圾智分拣机器人，输送机进料端、三角皮带输送机、输送带、输送机出料端、格栅、执行气孔、镜头保护屏、镜头、扫屏气孔、控制屏幕、电脑控制模块、高压气体控制阀、高压气体管道、混凝土通道、红砖通道、气体主管道，输送机后方出料端安装有格栅，格栅上方设置有镜头，采集物料影像，镜头连接到电脑控制模块输入信号，通过电脑控制模块分析计算后，将反馈信号发送到输出端连接到高压气体管道上的高压气体控制阀，高压气体控制阀根据反馈信号执行开启或关闭，当开启时高压气流经设置在格栅下方的执行气孔将需分拣出的红砖物料推出下落轨迹进入红砖通道，其混凝土物料进入格栅正下方的混凝土通道。

2.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾智分拣机器人，其特征在于所述的三角皮带输送机由第一皮带滚、第二皮带滚、第三皮带滚分别通过第一皮带滚轴、第二皮带滚轴、第三皮带滚轴安装在输送带骨架上，再由输送带围绕在三个皮带滚组成，其特征在于第三皮带滚轴安装位置可在U型调整孔内移动，以便于调节输送带的松紧程度。

3.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾智分拣机器人，其特征在于所述的格栅是由亚光处理高耐磨材质制成的“梳子”型格栅,格栅采用深色颜料涂装或由其它方法加工成深色系。

4.根据权利要求2所述的一种建筑垃圾智分拣机器人，其特征在于所述的三角皮带输送机驱动轮为第三皮带滚，驱动方式为电机带动，且电机转速可调节。

5.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾智分拣机器人，其特征在于所述控制屏幕是触控屏幕，控制屏幕可通过电脑控制模块设置高压气体控制阀反应时间和开始时间的长短。

6.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾智分拣机器人，其特征在于所述的电脑控制模块能够通过镜头的影像信号对识别对象的形状、尺寸、颜色中的一种或几种做出识别。

7.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾智分拣机器人，其特征在于所述的镜头保护屏下方设置有朝向镜头保护屏的扫屏气孔。