[发明专利]一种建筑垃圾智能分拣机器人

说明书

技术领域

本发明的一种建筑垃圾智能分拣机器人属于建筑垃圾智能分拣领域，尤其涉及一种建筑垃圾智能分拣机器人。

背景技术

传统的分拣基本采用人工筛分的方式进行，工人劳动强度大，分拣效率低。也有一些使用振动筛、滚筒筛等设备，配合风选技术和其他特殊工艺手段进行建筑垃圾的分拣，但是建筑垃圾中的粘土砖和石子、水泥的分离一直都是建筑垃圾循环再利用的瓶颈，本发明的一种建筑垃圾智能分拣机器人可有效地解决此问题，利于提高环保水平，节省环境污染治理费，促进了地方环保、科技事业的发展。将建筑垃圾分拣加工成优质再生骨料，减少了对周围环境的影响；另外从资源有限的角度看建筑垃圾经过分拣后的再生砂石料的应用，可节约大量的石料资源，这对我国的可持续发展有一定的促进作用。不仅可直接降低工程造价，还可以保护环境，节约资源。这是消除建筑垃圾的环境污染，按照3R 原则（即reduce、reuse、recycle减量化、再使用，再循环的原则）提高建筑垃圾资源循环再利用的切实可行的途径。把建筑业、建材业的发展与保护生态环境、治理环境污染有机地结合起来，在获得经济效益的同时，又消纳了大量建筑垃圾，减少了污染及土地占用，这就从行动上确保了国家可持续发展战略的实施。

发明内容

本发明的目的是提供一种建筑垃圾智能、高效的建筑垃圾分拣机器人。

本发明的目的是这样实现的：一种建筑垃圾智分拣机器人主要包括：输送机进料端、三角皮带输送机、输送带、输送机出料端、格栅、执行气孔、镜头保护屏、镜头、扫屏气孔、控制屏幕、电脑控制模块、高压气体控制阀、高压气体管道、混凝土通道、红砖通道、气体主管道，输送机后方出料端安装有格栅，格栅上方设置有镜头，采集物料影像，镜头连接到电脑控制模块输入信号，通过电脑控制模块分析计算后，将反馈信号发送到输出端连接到高压气体管道上的高压气体控制阀，高压气体控制阀根据反馈信号执行开启或关闭，当开启时高压气流经设置在格栅下方的执行气孔将需分拣出的红砖物料推出下落轨迹进入红砖通道，其混凝土物料进入格栅正下方的混凝土通道。

所述的一种建筑垃圾智分拣机器人，其特征在于所述的三角皮带输送机由第一皮带滚、第二皮带滚、第三皮带滚分别通过第一皮带滚轴、第二皮带滚轴、第三皮带滚轴安装在输送带骨架上，再由输送带围绕在三个皮带滚组成，其特征在于第三皮带滚轴安装位置可在U型调整孔内移动，以便于调节输送带的松紧程度。

所述的一种建筑垃圾智分拣机器人，其特征在于所述的格栅是由亚光处理高耐磨材质制成的“梳子”型格栅,格栅采用深色颜料涂装或由其它方法加工成深色系。

所述的一种建筑垃圾智分拣机器人，其特征在于所述的三角皮带输送机驱动轮为第三皮带滚，驱动方式为电机带动，且电机转速可调节。

所述的一种建筑垃圾智分拣机器人，其特征在于所述控制屏幕是触控屏幕，控制屏幕可通过电脑控制模块设置高压气体控制阀反应时间和开始时间的长短。

所述的一种建筑垃圾智分拣机器人，其特征在于所述的电脑控制模块能够通过镜头的影像信号对识别对象的形状、尺寸、颜色中的一种或几种做出识别。

所述的一种建筑垃圾智分拣机器人，其特征在于所述的镜头保护屏下方设置有朝向镜头保护屏的扫屏气孔。

附图说明：

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为一种建筑垃圾智分拣机器人立体示意图；

图2为三角皮带输送机立体示意图；

图例：1.输送机进料端2.三角皮带输送机 3. 输送带 4.输送机出料端 5.格栅 6.执行气孔 7.镜头保护屏 8.镜头 9.扫屏气孔 10.控制屏幕 11. 电脑控制模块 12.高压气体控制阀 13. 高压气体管道14.混凝土通道 15.红砖通道 16.气体主管道 17.第一皮带滚 18.第一皮带滚轴 19.输送带骨架 20.第二皮带滚 21.U型调整孔 22.第二皮带滚轴 23.第三皮带滚轴 24.第三皮带滚

具体实施方式：

本发明不受下述实施例的限制，可根据技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。