[发明专利]一种多路激光飞行时间并行采集系统及方法在审
| 申请号： | 201611122319.7 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108196265A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 马胜利;王泮义;王庆飞 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/32 | 分类号： | G01S17/32;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多路激光飞行时间并行采集系统及方法。该系统包括：激光发射阵列器，用于扫描发射多路激光信号；回波信号接收阵列器，用于将多路回波光信号转换成多路电信号发送至回波信号处理器；回波信号处理器，用于对多路电信号放大整形，将放大整形后的多路电信号发送至现场可编程门阵列芯片；现场可编程门阵列芯片包括多路延时器和1个计时器，多路延时器用于对放大整形后的多路电信号进行延时处理，将多路延时处理后的电信号合并为一路输出信号发送至计时器，其中每路延时处理后的电信号在时间上互不重叠；计时器用于根据接收到的输出信号获取多路激光飞行时间。本发明不需要额外的TDC芯片，占用FPGA内部资源低，测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 多路电信号 多路 计时器 放大整形 回波信号 现场可编程门阵列芯片 多路延时器 激光 并行采集 延时处理 处理器 飞行 多路激光信号 输出信号发送 输出信号获取 发送 测量精度高 电信号合并 回波光信号 多路延时 互不重叠 激光发射 接收阵列 内部资源 扫描 芯片 占用 发射 转换 | ||
【主权项】：
1.一种多路激光飞行时间并行采集系统，其特征在于，包括：依次连接的激光发射阵列器、回波信号接收阵列器、回波信号处理器和现场可编程门阵列芯片；所述激光发射阵列器，用于扫描发射多路激光信号；所述回波信号接收阵列器，用于接收所述多路激光信号的多路回波光信号，将所述多路回波光信号转换成多路电信号发送至所述回波信号处理器；所述回波信号处理器，用于对所述多路电信号放大整形，将放大整形后的多路电信号发送至所述现场可编程门阵列芯片；所述现场可编程门阵列芯片包括多路延时器和1个计时器，所述多路延时器用于对所述放大整形后的多路电信号进行延时处理，将所述多路延时处理后的电信号合并为一路输出信号发送至所述计时器，其中每路延时处理后的电信号在时间上互不重叠；所述计时器用于根据接收到的输出信号获取多路激光飞行时间。
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