[发明专利]具有服务机组的纺织机和在工位之前定位服务机组的方法有效
申请号: | 201611121322.7 | 申请日: | 2016-10-12 |
公开(公告)号: | CN106592026B | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 罗伯特·盖斯勒 | 申请(专利权)人: | 索若德国两合股份有限公司 |
主分类号: | D01H4/50 | 分类号: | D01H4/50;D01H4/24 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东 |
地址: | 德国雷*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种具有服务机组的纺织机和在工位之前定位服务机组的方法。纺织机(1)具有多个并排布置的工位(2)和沿着工位(2)行进、用于操作和/或维护工位(2)的服务机组(3)。根据本发明,工位(2)上各设有一个永磁体(4),服务机组(3)处设置有至少一个第一霍尔传感器(5),永磁体(4)和第一霍尔传感器(5)被设置成,使得在工位(2)之前定位的服务机组(3)的第一霍尔传感器(5)检测工位(2)的永磁体(4)。 | ||
搜索关键词: | 工位 服务机组 纺织机 霍尔传感器 永磁体 定位服务 机组 并排布置 行进 检测 维护 | ||
【主权项】:
1.一种纺织机(1),该纺织机具有多个并排布置的工位(2)、沿着所述工位(2)行进且用于操作和/或维护所述工位(2)的服务机组(3)、以及在所述工位(2)之前定位所述服务机组(3)的定位系统,该定位系统具有第一定位元件和第二定位元件,其中,一个所述定位元件设置在所述服务机组(3)处,而另一个所述定位元件设置在所述工位(2)处,其中,所述第一定位元件包括磁场生成元件(4),所述第二定位元件包括至少一个第一霍尔传感器(5),并且,所述磁场生成元件(4)和所述第一霍尔传感器(5)被设置成,使得所述第一霍尔传感器(5)在所述服务机组(3)定位在所述工位(2)之前时检测所述磁场生成元件(4),其中,所述第二定位元件包括第二霍尔传感器(6),该第二霍尔传感器在所述服务机组(3)的行进路径的方向上邻近第一霍尔传感器(5)设置,使得所述第一霍尔传感器(5)和所述第二霍尔传感器(6)在所述服务机组(3)定位于所述工位(2)之前时检测所述磁场生成元件(4),其中,设置有部件(11),该部件被调节用于所述第一霍尔传感器(5)和所述第二霍尔传感器(6)的信号相减,其中,所述第二定位元件包括第三霍尔传感器(7)和第四霍尔传感器(8),其中,所述第三霍尔传感器(7)和所述第四霍尔传感器(8)在所述服务机组(3)的行进路径方向上设置在所述第一霍尔传感器(5)和所述第二霍尔传感器(6)的两侧,其中,所述纺织机(1)被设计为:只要所述第三霍尔传感器(7)或所述第四霍尔传感器(8)检测到到达所述工位(2),所述服务机组(3)的速度就降低,之后,通过所述第一霍尔传感器(5)和所述第二霍尔传感器(6)将所述服务机组(3)在所述工位(2)之前准确定位。
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