[发明专利]具有服务机组的纺织机和在工位之前定位服务机组的方法

说明书

本发明涉及一种具有服务机组的纺织机和在工位之前定位服务机组的方法。纺织机(1)具有多个并排布置的工位(2)和沿着工位(2)行进、用于操作和/或维护工位(2)的服务机组(3)。根据本发明，工位(2)上各设有一个永磁体(4)，服务机组(3)处设置有至少一个第一霍尔传感器(5)，永磁体(4)和第一霍尔传感器(5)被设置成，使得在工位(2)之前定位的服务机组(3)的第一霍尔传感器(5)检测工位(2)的永磁体(4)。

技术领域

本发明涉及一种纺织机，其具有多个并排布置的工位、沿着工位行进且用于操作和/或维护工位的服务机组、以及在工位之前定位服务机组的定位系统，该定位系统具有第一定位元件和第二定位元件，其中，一个定位元件设置在服务机组处，而另一个定位元件设置在工位处。此外，本发明涉及一种用于在纺织机的工位之前定位服务机组的方法，纺织机具有多个并排布置的工位，用于操作和/或维护工位的服务机组沿着工位行进，定位系统的第一定位元件和第二定位元件相互作用以实现定位，其中，一个定位元件设置在服务机组处，另一个定位元件设置在工位处。

背景技术

具有多个并排布置工位的纺织机例如是生产交叉卷绕筒子的纺织机，例如自由端转子纺纱机或卷绕机。例如，这两种纺织机中的一个工位需要一个服务机组，以便执行交叉卷绕筒子/空筒管的更换。针对自由端转子纺纱机还有这样的服务机组，即其在断纱或交叉卷绕筒子/空筒管更换之后清洁纺纱转子和/或接纱。

为了操作和/或维护工位，需要在工位之前准确定位服务机组。

DE3841464A1公开了一种具有可移动服务机组的纺织机。服务机组和工位都构造有天线，其优选设计成具有铁氧体磁芯的线圈。工位的天线在需要情况下发出信号，该信号表明工位存在操作需求。该信号会被巡查中的服务机组的天线检测到。借助于天线，服务机组随后也就会根据服务需要在工位之前定位。当服务机组定位在工位之前时，使用天线进行数据传输。

现今纺织机具有一总线系统，以在工位控制器、中央控制器以及服务机组控制器之间进行通讯。通过该总线系统，存在操作需求的工位就会对服务机组提出请求。服务机组可直接朝向有操作需求的工位行进。为进行位置识别及将服务机组定位在工位之前，DE102007048721A1提出，使用一种定位传感机构，其具有布置于服务机组处的感应的接近开关，且沿着工位具有在机器长度上穿孔的优选是铁磁性的定位轨。限定布置的定位轨的凹部在每次接近服务机组时影响接近开关的磁场。由服务机组经过且被接近开关检测的凹部的数量与参考位置相关联，可得出有关服务机组位置的结论。

DE102014001626A1公开了另一种在工位之前定位服务机组的方案。同样地，其也使用感应的接近开关。不过，该接近开关被布置于工位处的导电测量元件衰减。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种能按照服务需要将服务机组定位在工位之前的替换方案。

为了实现该任务，提出一种纺织机，其中，第一定位元件包括磁场生成元件，第二定位元件包括至少一个第一霍尔传感器。磁场生成元件和第一霍尔传感器被布置成，使得第一霍尔传感器在服务机组定位于工作站之前时检测磁场生成元件。

此外，为了实现该任务，提出一种将服务机组定位在工位之前的方法，为了将服务机组定位在工位之前，配属于第一定位元件的磁场生成元件由至少一个配属于第二定位元件的第一霍尔传感器检测。