[发明专利]具有服务机组的纺织机和在工位之前定位服务机组的方法

权利要求书

1.一种纺织机(1)，该纺织机具有多个并排布置的工位(2)、沿着所述工位(2)行进且用于操作和/或维护所述工位(2)的服务机组(3)、以及在所述工位(2)之前定位所述服务机组(3)的定位系统，该定位系统具有第一定位元件和第二定位元件，其中，一个所述定位元件设置在所述服务机组(3)处，而另一个所述定位元件设置在所述工位(2)处，其中，所述第一定位元件包括磁场生成元件(4)，所述第二定位元件包括至少一个第一霍尔传感器(5)，并且，所述磁场生成元件(4)和所述第一霍尔传感器(5)被设置成，使得所述第一霍尔传感器(5)在所述服务机组(3)定位在所述工位(2)之前时检测所述磁场生成元件(4)，

其中，所述第二定位元件包括第二霍尔传感器(6)，该第二霍尔传感器在所述服务机组(3)的行进路径的方向上邻近第一霍尔传感器(5)设置，使得所述第一霍尔传感器(5)和所述第二霍尔传感器(6)在所述服务机组(3)定位于所述工位(2)之前时检测所述磁场生成元件(4)，

其中，设置有部件(11)，该部件被调节用于所述第一霍尔传感器(5)和所述第二霍尔传感器(6)的信号相减，

其中，所述第二定位元件包括第三霍尔传感器(7)和第四霍尔传感器(8)，其中，所述第三霍尔传感器(7)和所述第四霍尔传感器(8)在所述服务机组(3)的行进路径方向上设置在所述第一霍尔传感器(5)和所述第二霍尔传感器(6)的两侧，其中，所述纺织机(1)被设计为：只要所述第三霍尔传感器(7)或所述第四霍尔传感器(8)检测到到达所述工位(2)，所述服务机组(3)的速度就降低，之后，通过所述第一霍尔传感器(5)和所述第二霍尔传感器(6)将所述服务机组(3)在所述工位(2)之前准确定位。

2.根据权利要求1所述的纺织机(1)，其特征在于，所述第一定位元件设置在所述工位(2)处，所述第二定位元件设置在所述服务机组(3)处。

3.根据权利要求1或2所述的纺织机(1)，其特征在于，设置有信号装置，用于实现所述工位(2)与定位于所述工位(2)之前的所述服务机组(3)之间的直接通讯。

4.根据权利要求3所述的纺织机(1)，其特征在于，所述信号装置包括光学发送装置(12)和光学接收装置(13)。

5.一种用于在纺织机(1)的工位(2)之前定位服务机组(3)的方法，所述纺织机(1)具有多个并排布置的所述工位(2)，其中用于操作和/或维护所述工位(2)的所述服务机组(3)能够沿着所述工位(2)移动，并且为了实现定位，定位系统的第一定位元件和第二定位元件相互作用，其中，一个所述定位元件设置在所述服务机组(3)处，另一个所述定位元件设置在所述工位(2)处，其中，为了在所述工位(2)之前定位所述服务机组(3)，配属于所述第一定位元件的磁场生成元件(4)由至少一个配属于所述第二定位元件的第一霍尔传感器(5)检测，

其中，为了在所述工位(2)之前定位所述服务机组(3)，所述磁场生成元件(4)附加地由配属于所述第二定位元件的第二霍尔传感器(6)检测，所述第二霍尔传感器(6)在所述服务机组(3)的行进方向上邻近所述第一霍尔传感器(5)设置，

其中，检测所述第一霍尔传感器(5)和所述第二霍尔传感器(6)的信号差，且该信号差用于将所述服务机组(3)定位在所述工位(2)之前，

其中，在所述服务机组(3)接近所述工位(2)时，所述磁场生成元件(4)首先根据第三霍尔传感器(7)或第四霍尔传感器(8)的行进方向被检测，所述第三霍尔传感器(7)和所述第四霍尔传感器(8)配属于所述第二定位元件，并且沿着所述服务机组(3)的行进路径的方向设置在所述第一霍尔传感器(5)和所述第二霍尔传感器(6)的两侧，

其中，只要所述第三霍尔传感器(7)或所述第四霍尔传感器(8)检测到到达所述工位(2)，就降低所述服务机组(3)的速度，之后，通过所述第一霍尔传感器(5)和所述第二霍尔传感器(6)将所述服务机组(3)在所述工位(2)之前准确定位。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第三霍尔传感器(7)或所述第四霍尔传感器(8)的信号，调节所述第一霍尔传感器(5)和所述第二霍尔传感器(6)的灵敏度。