[发明专利]飞机刹车系统的轮速采集系统及轮速采集方法

摘要

本发明公开了一种飞机刹车系统的轮速采集系统及轮速采集方法，轮速采集方包括如下步骤：S1、在一个采集周期内，采集双余度轮速信号；S2、将采集的双余度轮速信号转换为两个方波信号并分别进行计数；S3、分别读取两次计数，比较两次读数是否相同，若相同则轮速信号采集正常，若不相同，则重复步骤S3，且步骤S3重复步骤为n，n≤10；轮速采集系统包括双余度轮速信号采集模块、轮速信号调理模块、计数模块、读数模块、对比模块、循环模块、获取模块。本发明通过在一个采集周期内重复读取采集的双余度轮速信号多次，并对每次的双信号进行对比，从而避免因干扰和延时导致轮速信号的误取，其保证了飞机刹车系统轮速信号采集的精准性。

主权项

1.一种飞机刹车系统的轮速采集方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在一个采集周期内，采集双余度轮速信号；S2、将采集的双余度轮速信号转换为两个方波信号，并对两个方波信号分别进行计数；S3、分别读取两次计数，比较两次读数是否相同，若相同则轮速信号采集正常，若不相同，则重复步骤S3，且步骤S3重复步骤为n，n≤10；S4：比较相邻两个采集周期采集的轮速信号，并计算相邻两个采集周期采集的轮速信号差，并根据轮速信号差判断制动时轮速变化是否正常；设置多个范围区间，并根据轮速信号差位于的范围区间判断轮速异常程度；所述轮速信号差的计算公式为：d＝|Y_n+1‑Y_n|+I_f其中，d为相邻两个采集周期的轮速信号差，Y_n+1为上一采集周期采集的轮速信号，Y_n为当前采集周期采集的轮速信号，I_f为异常调节参数。