[发明专利]一种小型水面除污船

摘要

一种小型水面除污船，属于机械自动控制领域。本发明由动力模块、遥控模块、除污模块三个模块组成，工作时，船体在水面行进作业，前端的簸箕形机构进行垃圾收集工作，其入水的深浅由一个包含弹簧、浮筒在内的四杆机构调节。由于船体向前推动，簸箕遇到树叶或水瓶等垃圾时，垃圾自动进入“簸萁”中，由收集装置上方的滚筒将垃圾“扫”到输送带上，由输送带运送到储存仓中。本发明结构简单，功能多样，市场广阔。

主权项

1.一种小型水面除污船，包括由两个单船体组成的双体船、位于水面下方的簸箕(3)，簸箕置于双体船前方，其特征是，设有支架(9)、输送带(4)，支架首尾两端分别安装有轴Ⅰ(8)、轴Ⅳ(13)，两个单船体的内侧将轴Ⅰ(8)两端夹持固定，支架可绕轴Ⅰ转动，轴Ⅰ与轴Ⅳ转向相同，轴Ⅰ、轴Ⅳ、输送带、支架构成运输垃圾的带传动机构，所述簸箕安装于支架末端；所述轴Ⅳ上方设有带滚筒(5)的轴Ⅲ(12)，轴Ⅳ、轴Ⅲ之间通过一对相互啮合的齿轮(11)连接，轴Ⅲ与轴Ⅳ转向相反，滚筒与输送带配合将簸箕中的垃圾扫上输送带；所述带传动机构下方设有控制机构，该机构包括弹簧(15)、连杆(14)、与连杆连接的浮筒(6)、轴Ⅱ(10)、L型金属丝(20)，所述轴Ⅱ位于带传动机构中部，并与支架(9)连接，连杆一端与轴Ⅱ连接，另一端通过弹簧与双体船连接；连杆与轴Ⅱ形成转动副，浮筒带动弹簧变形，同时带动连杆和支架转动，调整簸箕的位置；所述L型金属丝长段(21)端部与弹簧一端连接,L型金属丝短段(22)端部与连杆一端共同连接于轴Ⅱ(10)，连杆另一端与L型金属丝中部连接。