[发明专利]用于控制被超车车辆的方法和系统

摘要

提供一种方法以当第一车辆被超车时控制第一车辆。该方法包括确定是否后部车辆正在被超车；以及当确定后部车辆正在超车时控制第一车辆的速度。

主权项

1.一种用于当第一车辆被超车时控制第一车辆的方法，所述方法包括：

确定是否后部车辆正在超车；以及

当确定所述后部车辆正在超车时控制所述第一车辆的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

检测所述后部车辆的速度和位置以及所述第一车辆的速度，其中，基于相对于所述第一车辆的速度和位置的所述后部车辆的速度和位置确定是否所述后部车辆正在超车。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据由正在超车的所述车辆发送的信号确定所述后部车辆是否正在超车。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述第一车辆的速度包括控制所述速度等于或小于当前速度。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定何时超车完成；以及当超车完成时恢复之前的驾驶操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，当在超车车辆与所述第一车辆之间建立预定距离时确定超车完成。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于超车开始时所述第一车辆和所述超车车辆的相对速度以及所述第一车辆与超车车辆之间的距离确定超车完成的时间。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，根据由所述超车车辆发送的信号确定超车完成的时间。

9.一种用于当第一车辆被超车时控制所述第一车辆的方法，包括：

确定是否后部车辆正在超车；

如果确定所述后部车辆正在超车则将所述被超车车辆的速度限制在当前速度；

确定何时超车完成；以及

当超车完成时恢复之前的驾驶操作。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括检测所述第一车辆的速度、所述后部车辆的速度、以及所述第一车辆与所述后部车辆之间的距离；其中，基于所述第一车辆和所述后部车辆的所述检测速度确定是否后部车辆正在超车，并且其中，基于超车开始时所述第一车辆和所述后部车辆的所述检测速度以及所述第一车辆与所述后部车辆之间的距离确定何时超车完成。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，基于由执行超车的所述后部车辆发送的信号确定是否所述后部车辆正在超车以及何时超车完成。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一车辆包括自适应巡航控制装置，并且所述第一车辆的所述速度由所述自适应巡航控制装置控制。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述之前的操作为驾驶员控制所述车辆的所述速度的操作。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述之前的操作为自适应巡航控制启动的操作。

15.一种位于第一车辆中并且当被后部车辆超车时控制所述第一车辆的速度的车辆控制系统，包括：

速度控制单元；以及

被超车控制单元，所述被超车控制单元确定是否所述后部车辆正在超车，当确定所述后部车辆为超车车辆时指示所述速度控制单元限制所述第一车辆的速度，以及当超车完成时恢复之前的驾驶操作。

16.根据权利要求15所述的车辆控制系统，进一步包括构造成检测所述后部车辆的速度和位置的超车检测单元，其中，所述被超车控制单元基于所述第一车辆与所述后部车辆之间的相对速度和相对位置确定超车。

17.根据权利要求16所述的车辆控制系统，进一步包括确定所述第一车辆前部的车道类型的车道确定单元，其中，基于车道类型确认超车。

18.根据权利要求17所述的车辆控制系统，进一步包括构造成测量所述第一车辆与所述超车车辆之间的距离的车辆检测单元，其中，当在所述第一车辆与所述超车车辆之间建立预定距离时确定超车完成，并且所述预定距离由所述车辆检测单元测量。

19.根据权利要求15所述的车辆控制系统，其中，所述被超车控制单元构造成从超车车辆接收信号以确定是否所述后部车辆正在超车以及何时超车完成。

20.根据权利要求15所述的车辆控制系统，其中，所述速度控制单元为巡航控制装置或自适应巡航控制装置。