[发明专利]用于控制被超车车辆的方法和系统

说明书

提供一种方法以当第一车辆被超车时控制第一车辆。该方法包括确定是否后部车辆正在被超车；以及当确定后部车辆正在超车时控制第一车辆的速度。

技术领域

本公开通常涉及用于控制被超车车辆的方法和系统，具体地，其涉及通过控制被超车车辆的速度控制该被超车车辆。

背景技术

在路上经常发生超车。有时被超车车辆加速以匹配超车车辆或加速到比超车车辆更大的速度。被超车车辆中的驾驶员可能由于其不想被超过而故意加速或驾驶员可能未发现后部车辆正在超车。被超车车辆的速度的增加另超车车辆的驾驶员感到沮丧。此外，被超车车辆的速度的增加会增加完成超车操作花费的时间，并且因此当超车车辆经由用于迎面而来的车辆的车道超过时可能会对超车车辆造成危险。因此，存在对控制被超车车辆的速度的需要。

发明内容

根据一个方面，提供一种当第一车辆被超车时控制第一车辆的方法。该方法包括：确定后部车辆是否在超车；以及当确定后部车辆正在超车时控制第一车辆的速度。

在一个实施例中，方法进一步包括检测后部车辆的速度和位置以及第一车辆的速度。可基于相对于第一车辆的速度和位置的后部车辆的速度和位置确定后部车辆是否在超车。

在另一个实施例中，可根据由后部车辆发送的信号确定后部车辆是否在超车。

在另一个实施例中，控制第一车辆的速度可包括控制速度等于或小于当前速度。

在另一个实施例中，该方法进一步包括确定何时超车完成；以及当超车完成时恢复之前的驾驶操作。

在另一个实施例中，当在超车车辆和第一车辆之间建立预定距离时可确定完成超车。

在另一个实施例中，可基于超车开始时第一车辆和超车车辆的相对速度以及第一车辆与超车车辆之间的距离确定超车完成的时间。

在另一个实施例中，可根据由超车车辆发送的信号确定超车完成的时间。

根据另一方面，提供一种当第一车辆被超车时控制第一车辆的方法。该方法包括：确定后部车辆是否正超车；如果确定后部车辆正在超车，则将被超车车辆的速度限制在当前速度；确定何时超车完成；以及当超车完成时恢复之前的驾驶操作。

在一个实施例中，该方法进一步包括检测第一车辆的速度、后部车辆的速度以及第一车辆与后部车辆之间的距离。可基于第一车辆和后部车辆的检测速度确定后部车辆是否正在超车。可基于当超车开始时第一车辆和后部车辆的检测速度以及第一车辆与后部车辆之间的距离确定超车完成的时间。

在另一个实施例中，可基于由执行超车的后部车辆发送的信号确定后部车辆是否在超车以及超车何时完成。

在另一个实施例中，第一车辆可包括自适应巡航控制装置，并且第一车辆的速度可由该自适应巡航控制装置控制。

在另一个实施例中，之前的操作可为驾驶员控制车辆的速度的操作。

在另一个实施例中，之前的操作可为自适应巡航控制启动的操作。

根据另一方面，提供一种位于第一车辆中的车辆控制系统以当第一车辆被后部车辆超车时控制第一车辆的速度。该车辆控制系统包括：速度控制单元；以及超车控制单元，超车控制单元用来确定后部车辆是否超车，当确定后部车辆为超车车辆时指示速度控制单元限制第一车辆的速度，并且当超车完成时恢复之前的驾驶操作。

在一个实施例中，车辆控制系统可进一步包括构造成检测后部车辆的速度和位置的超车检测单元，其中，超车控制单元基于第一车辆与后部车辆之间的相对速度和相对位置确定超车。

在另一个实施例中，车辆控制系统可进一步包括车道确定单元，以确定第一车辆前部的车道类型，其中，基于车道类型确认超车。