[发明专利]基于位置时-距分层的通航飞行器越界高效监视方法

摘要

本发明公开了一种综合时间和位置分层的飞行器越界高效监视方法，特别适用于基于卫星导航定位监视的飞行器禁飞区越界自动监视。所述方法包括：依据设定距离尺度，将禁飞区边界的水平坐标进行格式化处理；飞行器通过卫星导航系统获取自身位置数据，通过数据通信链路发送给地面监视中心；监视中心将飞行器位置数据按照基于时间和距离分层的方法实施格式转换和计算，若时间大于设定值，则不进行越界判定处理；反之则根据距离分层的数据结构进行依次判定。在监视中心监视大量飞行器的情况下，避免了不必要的越界监视计算，提高了飞行器越界自动监视计算的执行效率。

主权项

1.基于位置时‑距分层的通航飞行器越界监视方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)选择禁飞区外一点作为原点，建立将禁飞区边界容纳于第一象限的平面直角坐标系；(2)将禁飞区边界点的经纬度数值转换为平面直角坐标系下的数值；(3)以预设距离为间隔，从禁飞区横坐标最小值开始直至禁飞区横坐标最大值，计算出每个间隔点横坐标所对应的纵坐标的值或者范围，将每个横坐标值及其所对应的纵坐标的值或者范围形成禁飞区边界数据进行存储；(4)地面监控中心将通航飞行器位置的经纬度数据转换到平面直角坐标系下的数值，并按照通航飞行器的最大速度进行横坐标和纵坐标方向上的时间估值，得到通航飞行器由当前时刻位置飞至禁飞区边界所需要的最小时间；并计算最小时间与所设置警戒时间的时间差值；(5)判断时间差值是否大于0，若是，则在时间差值时间内不再进行越界监视处理；否则进入步骤(6)；(6)将通航飞行器的平面直角坐标系下的数值与禁飞区边界数据进行对比，若在禁飞区边界数据范围内，则越界，否则未越界。