[发明专利]基于位置时-距分层的通航飞行器越界高效监视方法

说明书

本发明公开了一种综合时间和位置分层的飞行器越界高效监视方法，特别适用于基于卫星导航定位监视的飞行器禁飞区越界自动监视。所述方法包括：依据设定距离尺度，将禁飞区边界的水平坐标进行格式化处理；飞行器通过卫星导航系统获取自身位置数据，通过数据通信链路发送给地面监视中心；监视中心将飞行器位置数据按照基于时间和距离分层的方法实施格式转换和计算，若时间大于设定值，则不进行越界判定处理；反之则根据距离分层的数据结构进行依次判定。在监视中心监视大量飞行器的情况下，避免了不必要的越界监视计算，提高了飞行器越界自动监视计算的执行效率。

技术领域

本发明涉及航空监视领域中一种基于卫星导航定位监视的通航飞行器越界监视方法，特别适用于采用卫星导航实现定位，通过数据通信链路将定位数据传送到监控中心的模式下，监控中心实时自动监视并判别千架以上数量飞行器是否闯入禁飞区。

背景技术

依照国家低空空域管理规定，低空空域分为管制空域、监视空域和报告空域，通航飞行器不能飞入管制空域(即禁飞区)。因气流推送等原因，通航飞行器实际飞行时，会发生飞入管制空域情况(即越界)，产生安全隐患及纠纷。所以实现通航飞行器越界监视具有重要意义。目前有以下途径可实现通航飞行器越界监视：

(1)通航飞行器自主监测管理。通航飞行器将禁飞区坐标输入到本身的机载设备，实时与GPS定位位置比对。禁飞区划定存在变更情况；若禁飞区坐标不能全部存储，每次飞行任务和空域不同，存在频繁更新的可能性，故该方法具有局限性。

(2)采用地面监控中心集中管理。通航飞行器成本低，无法配备昂贵的导航定位设备。通常采用卫星导航系统(如GPS)定位，通过数据链路将定位数据发送给地面监控中心；地面监控中心监控通航飞行器的飞行轨迹。虽然从地面监控软件显示上可清楚看到通航飞行器是否越界，但需要人员24小时值守，不能实现自动监视。

地面监控中心实现通航飞行器越界的自动监视，可将问题抽象成某点是否在多边形内的问题，如说明书附图1所示，其中点P代表通航飞行器，多边形代表禁飞区。