[发明专利]基于位置时-距分层的通航飞行器越界高效监视方法

权利要求书

1.基于位置时-距分层的通航飞行器越界监视方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)选择禁飞区外一点作为原点，建立将禁飞区边界容纳于第一象限的平面直角坐标系；

(2)将禁飞区边界点的经纬度数值转换为平面直角坐标系下的数值；

(3)以预设距离为间隔，从禁飞区横坐标最小值开始直至禁飞区横坐标最大值，计算出每个间隔点横坐标所对应的纵坐标的值或者范围，将每个横坐标值及其所对应的纵坐标的值或者范围形成禁飞区边界数据进行存储；

(4)地面监控中心将通航飞行器位置的经纬度数据转换到平面直角坐标系下的数值，并按照通航飞行器的最大速度进行横坐标和纵坐标方向上的时间估值，得到通航飞行器由当前时刻位置飞至禁飞区边界所需要的最小时间；并计算最小时间与所设置警戒时间的时间差值；

(5)判断时间差值是否大于0，若是，则在时间差值时间内不再进行越界监视处理；否则进入步骤(6)；

(6)将通航飞行器的平面直角坐标系下的数值与禁飞区边界数据进行对比，若在禁飞区边界数据范围内，则越界，否则未越界。

2.根据权利要求1所述的基于位置时-距分层的通航飞行器越界监视方法，其特征在于：步骤(4)具体为：

(401)地面监控中心将通航飞行器位置的经纬度数据转换到平面直角坐标系下的数值，得到新的坐标值(x0,y0)；按照通航飞行器的最大速度v_max进行横坐标x和纵坐标y方向上的时间估值，

式中，x1为禁飞区横坐标最小值，x2为禁飞区横坐标最大值，y1为禁飞区纵坐标最小值，y2为禁飞区纵坐标最大值；

(402)取两个时间的最大值，t＝max(t_x,t_y)，得到飞机由当前时刻位置飞至禁飞区边界所需要的最小的时间t；

(403)计算最小的时间t与所设警戒时间T_gate的时间差值：

△t＝t-T_gate，以(x0,y0,△t)的格式存储该通航飞行器的监视数据。

3.根据权利要求1所述的基于位置时-距分层的通航飞行器越界监视方法，其特征在于：步骤(6)具体为：

判断通航飞行器的横坐标数值是否在禁飞区横坐标最小值和最大值范围之外，若是，则未越界；否则，判断通航飞行器的纵坐标数值是否在禁飞区横坐标数值对应下的纵坐标数值范围之内，若是，则越界，否则未越界。