[发明专利]一种海参吸取机器人有效
申请号: | 201611113313.3 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN106719490B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 江苏领跑梦毛勒智造科技集团有限公司 |
主分类号: | A01K80/00 | 分类号: | A01K80/00 |
代理公司: | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人: | 刘大弯 |
地址: | 211500 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种海参吸取机器人,属于海洋捕捞设备领域。是由腿部、回转支承下板、回转支承、回转支承上板、螺栓、小齿轮、旋转电机、移动装置、机器人装配体和吸管组成的。腿部安装在回转支承下板的下表面,在回转支承下板的上表面安装回转支承,旋转电机安装在回转支承下板下部,在回转支承下板上部且旋转电机输出轴上安装小齿轮,在回转支承的上表面安装回转支承上板,在回转支承上板上安装螺栓,在回转支承上板上安装移动装置,在两个移动装置上安装机器人装配体,吸管从内部穿过机器人装配体。该机器人能够实现自动吸取海参,无需人工参与。 | ||
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【主权项】:
一种海参吸取机器人,是由腿部、回转支承下板、回转支承、回转支承上板、螺栓、小齿轮、旋转电机、移动装置、机器人装配体和吸管组成的,所述的腿部的个数为四个,所述的移动装置的个数为两个,其特征在于:腿部安装在回转支承下板的下表面,在回转支承下板的上表面安装回转支承,旋转电机安装在回转支承下板下部,在回转支承下板上部且旋转电机输出轴上安装小齿轮,在回转支承的上表面安装回转支承上板,在回转支承上板上安装螺栓,在回转支承上板上安装移动装置,在两个移动装置上安装机器人装配体,吸管从内部穿过机器人装配体。
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