[发明专利]一种海参吸取机器人

权利要求书

1.一种海参吸取机器人，是由腿部、回转支承下板、回转支承、回转支承上板、螺栓、小齿轮、旋转电机、移动装置、机器人装配体和吸管组成的，所述的腿部的个数为四个，所述的移动装置的个数为两个，其特征在于：腿部安装在回转支承下板的下表面，在回转支承下板的上表面安装回转支承，旋转电机安装在回转支承下板下部，在回转支承下板上部且旋转电机输出轴上安装小齿轮，在回转支承的上表面安装回转支承上板，在回转支承上板上安装螺栓，在回转支承上板上安装移动装置，在两个移动装置上安装机器人装配体，吸管从内部穿过机器人装配体；所述的机器人装配体是由上盖、气囊、机器人壳体、导轨固定架、水下CCD、机器人下端部、吸管固定架和吸管固定圆弧组成的，上盖安装在机器人壳体的上部，在机器人壳体的八个角上安装有气囊，导轨固定架固定在机器人壳体相对的两侧，在机器人壳体下部安装有水下CCD，机器人下端部安装在机器人壳体的下侧，吸管固定架安装在机器人壳体的内部中间位置，在吸管固定架上安装吸管固定圆弧；所述的吸管固定架具有吸管固定架壳体、吸管固定架导轨和吸管固定圆弧安装孔结构，所述的吸管固定圆弧具有吸管固定圆弧本体和吸管固定圆弧凸起结构。

2.如权利要求1所述的一种海参吸取机器人，其特征在于：所述的腿部是由大臂、大臂旋转电机、小臂、小臂旋转电机和吸盘组成的，小臂安装在大臂上，大臂旋转电机安装在大臂与小臂连接处的内部，吸盘安装在小臂上，小臂旋转电机安装在小臂和吸盘连接处的内部；所述的回转支承下板具有回转支承下板本体、回转支承外圈安装孔、旋转电机安装孔、腿部安装块和腿部安装孔结构；所述的回转支承上板具有回转支承上板本体、回转支承内圈安装孔、移动装置安装孔和支撑圆弧结构。

3.如权利要求1所述的一种海参吸取机器人，其特征在于：所述的移动装置是由导轨、移动电机安装U型板、移动电机、电机轮、同步带、同步轮轴和同步轮组成的，移动电机安装U型板安装在导轨上，移动电机安装在移动电机安装U型板上，电机轮安装在移动电机输出轴上，同步轮轴安装在导轨上，同步轮安装在同步轮轴上，同步带安装在同步轮和电机轮之间。

4.如权利要求1所述的一种海参吸取机器人，其特征在于：所述的吸管的材质为质地较硬的橡胶材料，在吸管固定圆弧的圆弧侧涂抹有橡胶材料。

5.如权利要求1或2或3所述的一种海参吸取机器人，其特征在于：所述的海参吸取机器人吸取海参的动力来源于船上的吸取电机，盛装吸取的海参的装置也放置在船上。