[发明专利]一种应用于电动汽车的陡坡缓降方法和装置

摘要

本发明提供一种应用于电动汽车的陡坡缓降方法和装置，对车速进行求导得到加速度，监测加速踏板信号和加速度信号，在加速踏板信号小于第一阈值且加速度信号大于第二阈值时，判断电动汽车处于陡坡的路况，然后根据加速度和车速不断调整反向扭矩输出，使得电动汽车在陡坡上以较低车速稳定行驶。由于本方案无需依靠坡度传感器等装置，降低了整车成本；且电机转速的采样时间小于坡度传感器的采样时间，采样精度高、以及响应灵敏；同时反向扭矩还可以用于能量回收，提高了能量的利用率，减少刹车系统的磨损。

主权项

1.一种应用于电动汽车的陡坡缓降方法，其特征在于，包括：获取电机转速信号和加速踏板信号；根据所述电机转速信号计算得到车速信号，对所述车速信号求导得到加速度信号；监测所述加速踏板信号是否小于预设第一阈值，以及所述加速度信号是否大于预设第二阈值；若所述加速踏板信号是小于预设第一阈值，且所述加速度信号大于预设第二阈值，则根据预先设置的车速、加速度与反向扭矩的对应关系，匹配得到与所述车速信号和所述加速度信号对应的反向扭矩，并输出反向扭矩进行电机制动；监测所述加速度信号和所述车速信号，调节所述反向扭矩，以使所述电动汽车稳定行驶；所述监测所述加速度信号和所述车速信号，调节所述反向扭矩，包括：监测所述加速度信号是否大于预设第三阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值；若所述加速度信号大于所述第三阈值，则增加所述反向扭矩；若所述加速度信号不大于所述第三阈值，则判断所述车速信号是否大于预设第四阈值且小于预设第五阈值，所述第五阈值大于所述第四阈值；若所述车速信号大于所述第四阈值且小于所述第五阈值，则保持所述反向扭矩不变；若所述车速信号不小于所述第五阈值，则增加所述反向扭矩；若所述车速信号不大于所述第四阈值，则减小所述反向扭矩。