[发明专利]一种悬挂式巡检机器人装置

摘要

本发明公开了一种悬挂式巡检机器人装置，其特征在于包括有巡检轨道，巡检轨道上悬挂设置有巡检车，巡检轨道上布置有电力线，巡检轨道的末端设置有接收盒，接收盒内包括有电源，电源与电力线连接；巡检车的下端安装有可上、下移动的云台，云台的下端安装有旋转式普通摄像头和旋转式红外摄像头，巡检车内装有巡检车的驱动电机一、云台的驱动电机二、控制电路、中央处理单元、信号采集模块、图像处理模块，中央处理单元与监控终端通信连接。本发明安全性高，数据可靠，稳定性强，市场前景好。

主权项

一种悬挂式巡检机器人装置，其特征在于：包括有巡检轨道，巡检轨道上悬挂设置有巡检车，巡检轨道上布置有电力线，巡检轨道的末端设置有接收盒，接收盒内包括有电源，电源与电力线连接；巡检车的下端安装有可上、下移动的云台，云台的下端安装有旋转式普通摄像头和旋转式红外摄像头，巡检车内装有巡检车的驱动电机一、云台的驱动电机二、控制电路、中央处理单元、信号采集模块、图像处理模块，旋转式普通摄像头、旋转式红外摄像头的信号输出端连接信号采集模块的信号输入端，信号采集模块的信号输出端连接图像处理模块的信号输入端，图像处理模块的信号输出端连接中央处理单元的信号输入端，中央处理单元的信号输出端连接巡检车的驱动电机一、云台的驱动电机二、控制电路，控制电路与旋转式普通摄像头、旋转式红外摄像头控制连接控制其可360°旋转，电力线为巡检车和接收盒内各电力元件供电，中央处理单元与监控终端通信连接。