[发明专利]一种基于地面站和氦气球的无人机航母

摘要

本发明公开了一种基于地面站和氦气球的无人机航母，主要包括地面站部分、氦气球部分、无人机部分和连接管线；氦气球部分悬浮于地面站上方，由地面站牵引，无人机连接到氦气球部分上，且飞行高度比氦气球低。所述氦气球部分包括氦气球、航母平台、绕线器、分配盒、空中功能箱、太阳能电池、动力系统、GPS模块、摄像头模块和氦气球控制系统；地面站部分包括外部供电系统、气球线盘、蓄电池和地面功能箱；无人机部分包括多旋翼无人机、管线连接盒和任务作业部件。本发明利用地面站与氦气球，把传统无人机的大部分负载转移到地面上，提升了无人机的续航能力；可搭载各种任务设备用于完成低空农林养护、低空精细采摘、危险区域监控等任务，适应性更广。

主权项

一种基于地面站和氦气球的无人机航母，其特征在于：主要包括地面站部分、氦气球部分、无人机部分和连接管线；氦气球部分悬浮于地面站上方，由地面站牵引，无人机连接到氦气球部分上，且飞行高度比氦气球低；所述氦气球部分包括氦气球、航母平台、绕线器、分配盒、空中功能箱、太阳能电池、动力系统、GPS模块、摄像头模块和氦气球控制系统；地面站部分包括外部供电系统、气球线盘、蓄电池和地面功能箱；无人机部分包括多旋翼无人机、管线连接盒和任务作业部件；此外还有用于连接各部分的连接管线；所述分配盒用于连接来自地面站的管线，并将管线传输的介质分配给各个绕线器上的子管线；空中功能箱位于航母平台的中间；所述摄像头模块安装在航母平台的底部中央；所述气球线盘使用步进电机驱动，在线盘上绕有与氦气球连接的管线，当步进电机驱动线盘转动时可以调节氦气球的高度；地面功能箱用于搭配空中功能箱使用，可以根据实际任务更换不同的箱体；多旋翼无人机的每个旋翼都安装有防护圈，机体上部安装有管线连接盒，用于固定来自氦气球的连接管线，并且将来自管线的电能、物料流分流；机体的下部安装有任务作业部件；所述连接管线主要包括电力供应线路、液体输送管道或其他管线；地面站部分为固定式或移动式。