[发明专利]一种硬币整合机器

摘要

本发明涉及一种硬币整合机器，包括高度整合装置、宽度整合单元、硬币传送装置、传动装置、电子控制系统组成；将大量零散硬币一次性倒入后，由硬币传送装置传送使硬币依次通过本装置高度整合单元和宽度整合单元，可在短时间内将大量的、无规则堆叠的硬币整合成单层一列的队形输出，其与硬币清点、分离、整理等装置相配合，可以实现批量倒入，自动完成分类包装清点计数的功能。本发明可自动检测是否发生堵塞，自动排除堵塞，并可根据程序控制调整反馈动作，具有高效、自动化程度高、工作平稳的优点，同时，对于形成设备产业化，加快硬币回笼和流通等都具有良好的社会和经济效益。

主权项

1.一种硬币整合机器，包括高度整合装置、宽度整合单元、传送装置、传动单元和电子控制系统；所述的高度整合装置包括盛币斗、限高辊轮、垂直挡板、垂直挡板固定块、斜挡板和导流辊轮；盛币斗由盛币斗底板、盛币斗侧板和盛币斗前面板组成；盛币斗底板呈斜形并设有传送装置皮带安装的条形孔；盛币斗底板上方装有限高辊轮，盛币斗下方出口处装有导流辊轮，垂直挡板通过垂直挡板固定块装在盛币斗内，斜挡板装在限高辊轮上方；所述的宽度整合单元包括直流减速电动机Ⅱ、电机Ⅱ固定装置、拨轮、滑板上盖、滑板下盖、导流遮板，导流遮板设于限滑辊轮上方并紧接滑板上盖上方端口处，滑板下盖与上盖紧密相接，与上盖平面垂直距离3mm，上下盖结合后形成28mm宽并带有半径为16mm圆弧的滑板出口，圆弧出口处设有拨轮，由电动机Ⅱ带动；所述的传送装置包括三路同步带、三路同步轮、左侧板和右侧板，三路同步带套在间距6mm的三路同步轮上，并由左右侧板封闭左右两侧，同步带采用5M型同步带，利用摩擦力以及适当的挤压力对硬币进行输送；所述的传动单元包括电动机Ⅰ、联轴器Ⅰ、电机固定装置Ⅰ、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、同步轮Ⅲ、同步轮Ⅳ、同步带Ⅰ、同步带Ⅱ、联轴器Ⅰ；电动机Ⅰ通过联轴器Ⅰ与轴Ⅰ相连，同步轮Ⅰ设在轴Ⅰ上，同步轮Ⅱ、同步轮Ⅲ设在轴Ⅱ上，同步轮Ⅳ设在轴Ⅲ上，同步带Ⅰ套在同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ上，同步带Ⅱ套在同步轮Ⅲ和同步轮Ⅳ上；限高辊轮装在轴Ⅰ上，导流辊轮装在轴Ⅲ上；三路同步带安装在三路同步轮上，置于盛币斗底板下方条形孔内，且三路同步带上表面略高于盛币斗底板；三路同步轮装在轴Ⅱ上，垂直挡板固定在三路同步带中部上方距带5mm，限高辊轮设在三路同步轮中部偏下位置，距三路同步带垂直距离2mm，斜挡板设于限高辊轮上方与水平垂直30度角，导流辊轮设于三路同步轮下端轮水平位置处与带垂直距离8mm；所述电子控制系统包括STM32主控板、码盘、对射式光电传感器、传感器固定架、齿轮形辊轮、轴Ⅳ、联轴器Ⅱ、急停按钮、电动机Ⅲ、电动机Ⅲ固定装置，急停按钮设于机架上，码盘安装在轴Ⅰ上，对射式光电传感器安装在传感器固定架上，使码盘在两侧臂之间，电动机Ⅲ通过联轴器Ⅱ与轴Ⅳ相连，齿轮型辊轮设于轴Ⅳ上并由STM32主控板或者手动开关控制可正反转，STM32主控板通过检测传感器发出信号做出反馈动作控制直流减速电动机Ⅰ、电动机Ⅲ，并发出警报；急停按钮控制装置紧急制动。