[发明专利]一种模拟手部运动的机械臂控制系统在审
| 申请号： | 201611080372.5 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106426183A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈拙夫 | 申请（专利权）人： | 成都跟驰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟手部运动的机械臂控制系统，包括上位机、与上位机连接的手部动作采集模块和与上位机连接的机械手模块；上位机接收手部动作采集模块发送的数字信号，将接收到的数字信号转化为控制信号后发送给机械手模块；手部动作采集模块采集人的手部运动，将采集到的手部动作转化为数字信号发送给上位机；机械手模块接收上位机发送的控制信号，根据控制信号控制机械手动作。本发明的优点是：采用捕捉人手部的运动对机械臂进行控制，无需复杂的编程，适应性强；采用树型拓扑结构，模块化设计便于扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 运动 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
一种模拟手部运动的机械臂控制系统，其特征在于，包括上位机、与上位机连接的手部动作采集模块和与上位机连接的机械手模块；上位机：接收手部动作采集模块发送的数字信号，将接收到的数字信号转化为控制信号后发送给机械手模块；手部动作采集模块：采集人的手部运动，将采集到的手部动作转化为数字信号发送给上位机；机械手模块：接收上位机发送的控制信号，根据控制信号控制机械手动作。
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