[发明专利]视觉中耕除草机在审
| 申请号： | 201611074137.7 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108112290A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨振文 | 申请（专利权）人： | 杨振文 |
| 主分类号： | A01B49/06 | 分类号： | A01B49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种能够完成对小麦的收割、脱粒和清选的视觉中耕除草机，该装置主要包括前横梁，销，连接铰链，液压缸支架，斜拉杆，后横梁，下拉链条，摄像机架，其中工作时，锄具的侧向运动，锄具固定在后横梁上；在液压缸的驱动下，锄具可以随着后横梁实现横向运动；在中耕机后横梁上加装摄像机架，进行作物行图像的采集；增加了电液控制模块，来满足锄具的侧向运动的控制要求；考虑到后侧的机械质量与锄具的受力情况，加装了斜拉杆和下拉链条，用于增加作业时的机械强度，最后完成整个除草过程；该视觉中耕除草机具有操作简便、效率高、工人劳动强度小等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 后横梁 中耕除草机 侧向运动 摄像机架 下拉链条 视觉 斜拉杆 加装 电液控制模块 液压缸支架 控制要求 连接铰链 前横梁 行图像 液压缸 中耕机 脱粒 除草 清选 受力 收割 采集 驱动 小麦 | ||
【主权项】：
视觉中耕除草机，包括前横梁，销，连接铰链，液压缸支架，斜拉杆，后横梁，下拉链条，摄像机架，其特征是：能够自动完成对杂草去除等工序。
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- 陈传杰;顾寅钰;张海洋;李萌;梁晓艳;付娆;李俊林;董亚茹;赵东晓 - 山东省蚕业研究所
- 2019-01-24 - 2019-11-01 - A01B49/06
- 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种施肥旋耕机，包括拖拉机、挂车、升降支架、升降驱动装置、丝杠、料斗和施肥旋耕总成；升降驱动装置安装在挂车上并用于驱动升降支架竖直移动；丝杠安装在升降支架上；施肥旋耕总成沿挂车的长度方向设有两套，施肥旋耕总成包括水平滑动支架、绞龙、分料辊和旋耕刀；水平滑动支架与丝杠螺纹配合；水平滑动支架上设有施肥通道，绞龙和分料辊安装在水平滑动支架上并位于施肥通道内；旋耕刀安装在水平滑动支架上并位于施肥通道的后方。本实用新型的施肥旋耕机既便于停放、通行又能够增大施肥和旋耕的宽度，提高了施肥和旋耕的效率，而且，施肥后能够通过旋耕使肥料均匀的混合到土壤中。
- 一种双芽段甘蔗种纵向摆种装置及其应用的甘蔗种植机-201920127437.X
- 李孟洪;张坚敏;黎波;吴英满;杨明东 - 广西双高农机有限公司
- 2019-01-25 - 2019-11-01 - A01B49/06
- 本实用新型公开了一种双芽段甘蔗种纵向摆种装置及其应用的甘蔗种植机，包括机架、还包括摆种机构、分行器、地轮以及传动轴，摆种机构包括主动传动轮、从动传动轮、环形的传动介质以及隔种板，主动传动轮和从动传动轮左右设置且分别转动安装于机架上，主动传动轮和从动传动轮之间设有环形的传动介质，若干隔种板等间隔固定设置于环形的传动介质上，分行器上部设有接种口，接种口位于环形的传动介质的输送下游端头的正下方，传动轴横向转动安装于机架上，地轮转动安装于机架上，地轮通过第一传动机构与传动轴传动连接，传动轴通过第二传动机构与主动传动轮传动连接。可以解决传统甘蔗种植机连续放种造成摆种不均匀和蔗种浪费严重的技术问题。
- 一种旱作农田起垄覆膜播种机-201920166418.8
- 刘杨;廖允成;吴伟;温晓霞;韩娟;李彤 - 西北农林科技大学
- 2019-01-30 - 2019-11-01 - A01B49/06
- 本实用新型涉及一种旱作农田起垄覆膜播种机，包括悬挂部分和机架，在所述机架的长度方向上从前到后依次设有起垄机构、覆膜机构和播种机构；所述起垄机构包括起垄铲，所述起垄铲数量为两个，设置在所述机架前端且在机架宽度方向上对称设置；所述覆膜机构包括覆膜轴杠、压膜杆、覆膜盘和镇压轮，所述覆膜轴杠安装在机架上方位置，本实用新型适用于一般旱作农田，该起垄覆膜播种机是在起垄机的基础上，增设覆膜和播种机构，能够同时完成起垄、覆膜和播种三项作业，农民不需要再分别进行三项作业，降低了劳动力和成本，缩短了玉米种植时间，保证种植质量，提高了作物生产效率和效益。
- 一种农业机械用施肥装置-201920174616.9
- 冷天明;朱秀容 - 冷天明
- 2019-01-31 - 2019-11-01 - A01B49/06
- 本实用新型公开了一种农业机械用施肥装置，包括壳体组件、施肥组件和松土组件，所述壳体组件主要由机体外壳、车轴、轮胎、支撑台和柴油机卡座组成，所述机体外壳的内部设有车轴，所述车轴与所述机体外壳转动连接，所述轮胎位于所述车轴的一端，且与所述车轴固定连接，所述支撑台位于所述机体外壳的上表面，且与所述机体外壳固定连接；在机体外壳的内部设置松土柱，松土柱的外表壁设有若干个松土刀，使农地变的更加松软，易于肥料的吸收和种植，避免了原有的施肥装置需要使用人员半手动操作，较为消耗体力且又费时，而且化肥利用率一般也不高，易造成土壤板结等现象的问题，提高了施肥装置的多样化。
- 一种可同时翻土及肥料搅拌用的水稻直播机-201820143438.9
- 唐兴隆;孙志强;佘小明;姚雄;李经勇;任桂英;李英奎;王虹;赵平;刘汶树;余雪源;张生;罗清平 - 重庆市农业科学院
- 2018-01-29 - 2019-10-29 - A01B49/06
- 本实用新型公开了一种可同时翻土及肥料搅拌用的水稻直播机，包括底座，所述底座的两侧均设有行走机构，所述底座的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端设有搅拌箱，所述搅拌箱靠近上端侧壁设有进料口，所述搅拌箱的上端侧壁固定连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端贯穿搅拌箱并固定连接有连接轴，所述连接轴的侧壁上从上到下依次固定套接有搅拌轴，所述搅拌箱的内底部设有落料口，所述支撑板的内部设有与落料口位置对应的中空槽，所述落料口的下端固定连接有接料漏斗。本实用新型结构紧凑，操作方便，能够在播种之前，对土壤进行翻土和施肥，缩短了生产周期，从而提高了水稻播种作业效率，使用效果好。
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