[发明专利]焊接机器人高精度移动装置在审
| 申请号： | 201611070882.4 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106695203A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李秉典 | 申请（专利权）人： | 北京科慧通智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)11617 | 代理人： | 郭晓迪 |
| 地址： | 100079 北京市丰台区贾家花园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了焊接机器人高精度移动装置，包括机架、第一驱动气缸、第一移动座、第二移动座以及固定安装在第一移动座上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动力轴与所述第二移动座固定连接，所述第二移动座上安装有用于固定焊接机器人的座体，该座体上通过横轴连接设置有第一关节轴、第二关节轴、第一位置传感器、第二位置传感器及控制机构，其中控制机构包括焊接模块、传感器控制模块、执行模块和自动控制模块。本发明在焊接机器人关节轴上安装有第一位置传感器和第二位置传感器，通过两个传感器的检测值来计算出所要焊接点的位置，实现焊接位置的自动校准，有效的保证了焊枪和焊接口位置的准确性，从而大大的提高了焊接位置的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 高精度 移动 装置 | ||
【主权项】：
焊接机器人高精度移动装置，包括机架(1)、固定安装在机架(1)上的第一驱动气缸(2)，与第一驱动气缸(2)的动力轴固定连接的第一移动座(3)、与第一移动座(3)滑动连接的第二移动座(4)以及固定安装在第一移动座(3)上的第二驱动气缸(5)，所述第二驱动气缸(5)的动力轴与所述第二移动座(4)固定连接，其特征在于：所述第二移动座(4)上安装有用于固定焊接机器人的座体(6)，该座体(6)上通过横轴(7)连接设置有第一关节轴(8)、第二关节轴(9)、第一位置传感器(10)、第二位置传感器(11)及控制机构，其中所述控制机构包括焊接模块、传感器控制模块、执行模块和自动控制模块。
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