[发明专利]一种机器人可变刚度柔性关节设计在审
| 申请号： | 201611066514.2 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108115719A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王丽艳 | 申请（专利权）人： | 王丽艳 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机器人可变刚度柔性关节设计，适用于机械控制领域。机器人可变刚度柔性关节设计主要为关节刚度调节方案设计，包括关节刚度调节方案设计、系统硬件架构、位置信息校准模块、数据解析模块组成。该机器人系统能够应用于与人协作的环境中，对环境友好、且在碰到人体或者环境时不造成伤害，不仅能够有效减少刚性驱动关节碰撞时产生的损坏，还可以储存能量，使机械系统效能得到合理优化，具有体积小、重量轻、可重构化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 可变刚度 柔性关节 机器人 关节刚度调节 方案设计 数据解析模块 位置信息校准 系统硬件架构 机器人系统 储存能量 刚性驱动 环境友好 机械控制 机械系统 有效减少 可重构 体积小 重量轻 关节 伤害 协作 优化 应用 | ||
【主权项】：
一种机器人可变刚度柔性关节设计，其特征是：所述的机器人可变刚度柔性关节设计主要为关节刚度调节方案设计，包括关节刚度调节方案设计、系统硬件架构、位置信息校准模块、数据解析模块组成。
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