[发明专利]一种车辆行驶中周围环境灯光识别方法

摘要

本发明公开了一种车辆行驶中周围环境灯光识别方法，其步骤为：（1）通过车载摄像头实时捕获行车前进方式的动态视频；（2）对视频中出现的亮光区域进行识别判断：如果亮光区域逐步缩小，则忽略不考虑；（3）如果亮光区域长时间不变或者逐步变大，则对该区域进行图像黑白二值化，然后在二值图中检测亮光区域的圆形度；（4）将亮光区域的垂直投影进行空间位置比较；（5）分析亮光区域与本车的相对位置关系。本发明可以准确的区分行车周围的路灯和相向行驶车辆的车灯，在判断出对面出现相向行驶的车辆后，快速的进行本车远、近光灯的切换，有效地降低交通事故发生的可能性，确保行车安全。

主权项

一种车辆行驶中周围环境灯光识别方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：通过车载摄像头实时捕获行车前进方式的动态视频；步骤二：对视频中出现的亮光区域进行识别判断：如果亮光区域逐步缩小，则忽略不考虑；步骤三：如果亮光区域长时间不变或者逐步变大，则对该区域进行图像黑白二值化，然后在二值图中检测亮光区域的圆形度；如果在被检测的视频周期中，该区域的圆形度达标的比值不满足预定的阈值，则认为是路边灯光；步骤四：对圆形度达标比值满足预定阈值的亮光区域，则根据视频中的路面边界与亮光区域进行空间位置比较；如果亮光区域向下方做垂直投影，其投影点位于路面边界或者边界延长线的外部，则认为是路边灯光；步骤五：对同时满足步骤三和四中条件的亮光区域，当亮光区域的二值化面积达到设定的阈值时，分析该亮光区域与本车的相对位置关系；如果该亮光区域位于本车的行驶路线中，且亮光区域的高度符合平视高度时，认定为车灯，否则，认为是路边灯光。