[发明专利]周围环境监测设备在审

专利信息
申请号: 201910160140.8 申请日: 2019-03-04
公开(公告)号: CN110228468A 公开(公告)日: 2019-09-13
发明(设计)人: 佐藤航;渡边宏行;足立淳 申请(专利权)人: 爱信精机株式会社
主分类号: B60W30/08 分类号: B60W30/08;B60W40/02;B60W50/08;B60W50/14
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 陈炜;杨林森
地址: 日本爱知*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 提供了一种周围环境监测设备(34),其包括:判定部(50),判定部(50)被配置成判定在设置在移动体(10)的周围环境中的判定区域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中的对象(OB、OB1、OB2),移动体(10)设置有多个成像部(14、14a、14b、14c、14d)。生成部(52)被配置成在成像部的成像区域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd)相互交叠的交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中,设置使用捕获图像的使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范围,并且生成部被配置成生成包括在使用区域中使用的捕获图像的周围环境图像,其中生成部根据对象改变使用区域的范围并且生成周围环境图像。
搜索关键词: 使用区域 周围环境图像 捕获图像 监测设备 成像部 判定部 移动体 判定 配置 成像区域 交叠区域 交叠
【主权项】:
1.一种周围环境监测设备(34),包括:判定部(50),其被配置成判定在设置在移动体(10)的周围环境中的判定区域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中的对象(OB、OB1、OB2),所述移动体(10)设置有多个成像部(14、14a、14b、14c、14d),每个成像部都包括成像区域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd);以及生成部(52),其被配置成在其中所述多个成像部(14、14a、14b、14c、14d)的成像区域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd)相互交叠的交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中,设置使用在所述成像部(14、14a、14b、14c、14d)处捕获的捕获图像的使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范围,并且所述生成部(52)被配置成生成所述移动体(10)的周围环境图像,所述周围环境图像包括在所述使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)中使用的捕获图像,其中,所述生成部(52)根据所述对象(OB、OB1、OB2)改变所述使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范围并且生成所述周围环境图像。
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