[发明专利]移动机器人精度检测系统及方法在审
| 申请号： | 201611062747.5 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108115722A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;杨奇峰;邹风山;张锋;刘伟;肖峰;刘贺 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人检测技术领域，具体公开一种基机器人精度检测方法及系统，包括以下模块：移动机器人本体，所述移动机器人本体上设置有标准图形；视觉检测装置，用于实时采集所述标准图形的位置和角度；机器人精度计算模块，用于根据所述标准图形的位置和角度，计算所述移动机器人的精度。本发明还公开了一种移动机器人精度检测方法。本发明的移动机器人精度检测系统具有便于安装在机器人上，检测范围足够适应机器人的偏差，能够对移动机器人进行多方面的参数检测，且容易实现，成本低的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 机器人 标准图形 精度检测系统 精度检测 检测技术领域 视觉检测装置 便于安装 参数检测 精度计算 实时采集 检测 | ||
【主权项】：
一种移动机器人精度检测系统，其特征在于，包括以下模块：移动机器人本体，所述移动机器人本体上设置有标准图形；视觉检测装置，用于实时采集所述标准图形的位置和角度；机器人精度计算模块，用于根据所述标准图形的位置和角度，计算所述移动机器人的精度。
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