[发明专利]双码盘电机控制系统在审
| 申请号： | 201611061485.0 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108123655A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;杨奇峰;刘世昌;姜铁程;栾显烨;宋吉来;孙秉斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双码盘电机控制系统。所述双码盘电机控制系统包括:第一码盘，设置在电机上，用于计算速度环的速度反馈；第二码盘，设置在外部执行机构上，作为电机控制位置环的位置反馈；所述电机控制系统采用三环控制，从外到内分别是位置环，速度环和电流环。本发明提供的双码盘电机控制系统使用双码盘来实现电机的全闭环控制，在执行机构存在传动间隙或弹性形变等问题时，能够消除电机短暂“飞车”现象以及极大的改善电机过传动间隙的震荡现象。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制系统 双码 电机 传动间隙 速度环 位置环 码盘 外部执行机构 全闭环控制 弹性形变 电机控制 速度反馈 位置反馈 震荡现象 电流环 飞车 三环 | ||
【主权项】：
一种双码盘电机控制系统，其特征在于，包括:第一码盘，设置在电机上，用于计算速度环的速度反馈；第二码盘，设置在外部执行机构上，作为电机控制位置环的位置反馈；所述电机控制系统采用三环控制，从外到内分别是位置环，速度环和电流环。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611061485.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型交流伺服系统
- 下一篇：转向系统马达中逆变器错误的检测与缓解
