[发明专利]混合动力车辆

摘要

提供一种混合动力车辆，其中当存在要求扭矩(Tp*)已经达到高扭矩范围的历史并且该要求扭矩(Tp*)落入低扭矩范围时(S120、S130)，起动阈值(Tst)从大于最大双驱动扭矩(Tpmax2)的值(Tst1)变为小于用于选择单驱动模式或者双驱动模式的选择阈值(Tpref)的值(Tst2)(S150)。当要求扭矩(Tp*)变得大于起动阈值(Tst)(S160)时，发动机起动(S170)。

主权项

1.一种混合动力车辆，其特征在于包括：发动机；第一马达；行星齿轮组，所述行星齿轮组包括至少一个行星齿轮，所述发动机、所述第一马达和驱动轴被连接到旋转元件，使得所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴被以这种顺序布置在列线图中，所述驱动轴被联接到车轴；第二马达，所述第二马达被机械地联接到所述驱动轴；旋转限制机构，所述旋转限制机构被构造成限制所述发动机的旋转；电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；以及电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：(i)以包括混合动力驱动模式和电动驱动模式的多种驱动模式中的任一种驱动模式控制所述发动机、所述第一马达和所述第二马达，以便通过使用所述驱动轴响应于加速器操作量而要求的要求扭矩来使所述混合动力车辆行驶，所述混合动力驱动模式是在将所述发动机置于旋转状态以使所述发动机运行的同时所述混合动力车辆行驶的模式，并且所述电动驱动模式是在将所述发动机置于旋转停止状态以使所述发动机不运行的同时所述混合动力车辆通过使用来自至少所述第二马达的扭矩来行驶的模式，(ii)当所述要求扭矩小于或等于选择阈值时，选择所述电动驱动模式中的单驱动模式，并且当所述要求扭矩大于所述选择阈值时，选择所述电动驱动模式中的双驱动模式，其中所述选择阈值小于或等于在所述单驱动模式中能够输出至所述驱动轴的第一最大扭矩，所述单驱动模式是所述混合动力车辆通过使用来自仅仅所述第二马达的扭矩来行驶的模式，并且所述双驱动模式是所述混合动力车辆通过使用来自所述第一马达和所述第二马达的扭矩来行驶的模式，(iii)控制所述混合动力车辆，以便当在所述电动驱动模式中所述要求扭矩变成大于起动阈值时，通过使用来自所述第一马达的扭矩启动待被起动的所述发动机，并且(iv)在所述电动驱动模式中，当第一预定条件被满足时，将所述起动阈值从大于所述选择阈值的第三值改变成小于或等于所述选择阈值并且大于或等于第二值的第四值，所述第一预定条件是存在所述要求扭矩已经变成比小于或等于所述选择阈值的第一值大的历史并且当前时间的所述要求扭矩小于或等于所述第二值的条件，其中所述第二值小于或等于所述第一值。