[发明专利]小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件

摘要

本发明公开了一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，其采用模块化设计，包括前主框、后主框、左支撑框、右支撑框、电调安装座、电调、舵机、舵盘、无刷电机、电机安装转轴、连杆、电机安装座、螺旋桨、机尾右蒙皮和机尾左蒙皮，其中前五者通过螺丝连接装成一个框架，电调安装在电调安装座，舵机安装在前主框和后主框上，无刷电机、电机安装转轴和连杆分别安装在电机安装座上，电机安装座安装在前主框和后主框上，机尾右蒙皮和机尾左蒙皮分别连接在前主框和后主框上。本发明的有益之处在于本发明将副动力组件设计成了模块化、可拆卸式结构，不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。

主权项

一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，其特征在于，采用模块化设计，包括：前主框(1)、后主框(12)、右支撑框(15)、左支撑框(16)、电调安装座(17)、电调(5)、舵机(2)、舵盘(14)、无刷电机(10)、电机安装转轴(7)、连杆(9)、电机安装座(8)、螺旋桨(13)、机尾右蒙皮(4)和机尾左蒙皮(18)，其中，所述前主框(1)、后主框(12)、右支撑框(15)、左支撑框(16)和电调安装座(17)通过螺丝连接在一起，并组装成一个框架，其中，前主框(1)和后主框(12)一前一后设置，右支撑框(15)和左支撑框(16)位于前主框(1)和后主框(12)之间并且一左一右设置，电调安装座(17)位于右支撑框(15)和左支撑框(16)的底部；所述电调(5)安装在电调安装座(17)上；所述舵机(2)和舵盘(14)配套设置，并且在前主框(1)和后主框(12)上各设置一套，其中，两个舵机(2)分别安装在前主框(1)和后主框(12)的归中位；所述无刷电机(10)、电机安装转轴(7)和连杆(9)分别通过螺丝固定安装在电机安装座(8)上，其中，所述电机安装转轴(7)上预压有轴承(6)，所述电机安装座(8)通过螺丝固定安装在前主框(1)和后主框(12)上，所述连杆(9)与舵盘(14)连接；所述螺旋桨(13)固定安装在无刷电机(10)的输出轴上，无刷电机(10)的输入线焊接在电调(5)的输出端上；所述机尾右蒙皮(4)和机尾左蒙皮(18)一左一右设置，并且分别通过预紧连接螺钉(3)连接在前主框(1)和后主框(12)上。