[发明专利]机器人手臂、夹爪快换装置及其快换夹具结构有效
| 申请号： | 201611055162.0 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN107443410B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;龚建球;伍希志;谭荣兵;孙策 | 申请（专利权）人： | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;李发军 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市岳麓区岳麓西*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手臂、夹爪快换装置及其快换夹具结构。所述快换夹具结构包括用于安装在夹爪安装座上的快换夹具端；所述快换夹具端上设有用于与快换机器端进行轴向吸合连接的磁连接结构；所述快换夹具端内设置有屏磁结构，该屏磁结构用于屏蔽所述磁连接结构产生的磁场对机器手臂末端夹爪的干扰。本发明基于偏置导磁原理，可以依靠机器手臂自身运动，便可完成夹具自动更换，增加了机器人应用的柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 夹爪快换 装置 及其 夹具 结构 | ||
【主权项】：
一种快换夹具结构，其特征在于，包括用于安装在夹爪安装座上的快换夹具端（3）；所述快换夹具端（3）上设有用于与快换机器端（1）进行轴向吸合连接的磁连接结构；所述快换夹具端（3）内设置有屏磁结构，该屏磁结构用于屏蔽所述磁连接结构产生的磁场对机器手臂末端夹爪的干扰。
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