[发明专利]一种送变电线路结晶物清理装置

摘要

本发明公开了一种送变电线路结晶物清理装置，包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述机架上设置除冰机构，所述机架内部左侧设置无线控制器，所述行走机构与所述无线控制器电信号连接；所述除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块、水刀分割模块和预切割模块；所述机架上设置用于姿态调整的姿态调整模块与平衡检测模块；采用预切割模块对冰块进行预切割，之后采用水刀分割模块对预切割后的覆冰进行分割，最后采用覆冰破碎模块将经过预切割和分割后的覆冰从电力线上清理下来，并结合姿态调整模块和平衡检测模块，确保本装置在遇到较难清理的冰块时，也能保证本装置的平稳运行，增强了本发明的除冰效果。

主权项

一种送变电线路结晶物清理装置，包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设置在电力线上覆冰已除部位的后行走轮和卡设在电力线上覆冰未除部位的前行走轮，其特征在于：所述机架上设置除冰机构，且所述除冰机构位于所述后行走轮与所述前行走轮之间，所述机架内部左侧设置无线控制器，所述行走机构与所述无线控制器电信号连接；所述除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块、水刀分割模块和预切割模块；所述机架上设置用于姿态调整的姿态调整模块与平衡检测模块；所述覆冰破碎模块包括设置在所述机架上的破碎模块支架、设置在所述破碎模块支架上端的左侧带开口的半框形固定钳口、采用燕尾结构滑动设置在所述半框形固定钳口右侧的活动钳口，所述半框形固定钳口与所述活动钳口相接触位置分别设置圆弧形凹槽，所述半框形固定钳口上的圆弧形凹槽两侧设置通孔且所述通孔上部设置内螺纹，所述通孔上部螺纹连接螺杆，所述活动钳口上与所述通孔位置相对应处设置沉孔，所述螺杆底部和所述沉孔底部均设置导向柱，所述螺杆底部的导向柱上套设有压缩弹簧且所述压缩弹簧的下部套设在所述沉孔底部的导向柱上，所述压缩弹簧的上端固定设置在所述螺杆底部，所述活动钳口底部设置弧形凸台，所述半框形固定钳口上设置底座，所述底座上设置破碎电机，所述破碎电机的输出轴上偏心设置与所述凸台相配合的飞轮，所述破碎电机与所述无线控制器电信号连接；所述机架上设置覆冰厚度检测模块，所述覆冰厚度检测模块与所述无线控制器电信号连接。