[发明专利]一种遥控电动四轮平衡车

摘要

本发明涉及一种电动四轮平衡车，包括踏板、车架、左右前轮、左右后轮、遥控器、供电装置、控制电路板、左右前轮轴承、左右前轮联轴器、左右前轮驱动电机、测速装置。

主权项

一种遥控电动四轮平衡车，其特征在于，包括踏板、车架、左右前轮、左右后轮、供电装置、遥控器、控制电路板、测速装置、压块，其特征在于：踏板设置于车架上部，左右前轮对称分别枢装于车架前部，左右前轮为电机前轮，左右前轮轴通过压块固定在车架上，测速装置分别安装于左右前轮内部，分别检测左右前轮的速度，左右后轮对称分别安装于车架后部，左右后轮为万向轮，控制电路板安装于踏板下部，控制电路板上安装有接收遥控器信号的无线接收器，控制电路板分别与左右前轮、测速装置连接，供电装置安装于踏板的下部，供电装置分别与控制电路板和左右前轮连接；通过遥控器，向控制电路板发出前进、后退、左转、右转、停止的运动指令，控制电路板驱动左右前轮完成相应的运动，同时测速装置对左右前轮运动进行检测，并反馈给控制电路板，控制电动四轮平衡车稳定、平衡运行。