[发明专利]一种无轴承异步电机转速估计方法有效
申请号: | 201611041691.5 | 申请日: | 2016-11-23 |
公开(公告)号: | CN106788051B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 孙宇新;唐敬伟;施凯;吴昊阳;沈启康;陈宇超 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | H02P21/13 | 分类号: | H02P21/13;H02P21/18;H02P21/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无轴承异步电机的转速估计方法。提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法,以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过普通的积分器构成的磁链观测器以及基于改进二阶广义积分器构成的磁链观测器得到两套转子磁链电压模型观测值,以观测到的转子磁链作为参考值,由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值,构成两套基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律辨识无轴承异步电机转速,然后通过调控模块来控制选择合适的转速辨识观测器,得到准确的实时转速值,对于无轴承异步电机悬浮力控制部分本发明不做赘述。 | ||
搜索关键词: | 一种 轴承 异步电机 转速 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无轴承异步电机的转速估计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,由传感器测得三相异步电机的各相电流与电压,输入3相/2相静止坐标变換模块,得到定子电流is的分量isα和isβ,定子电压us的分量usα和usβ;步骤2,根据实时测得的无轴承异步电机的定子电压us、定子电流is,通过普通的积分器构成磁链观测器以及基于改进二阶广义积分器构成磁链观测器得到两套转子磁链电压模型观测值,以观测到的电压型转子磁链作为参考值,转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值,构成两套基于转子磁链的模型参考自适应系统;通过合适的自适应律辨识无轴承异步电机转速,然后通过调控系统来控制选择合适的转速辨识观测器,得到准确的实时转速值。
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