[发明专利]无人机精确定位的方法及装置在审
| 申请号： | 201611040135.6 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106772230A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吴伟 | 申请（专利权）人： | 上海创功通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及定位技术领域，公开了一种无人机精确定位的方法及装置。本发明中，无人机精确定位的方法包括获取目标位置信息；其中，目标位置信息包括目标位置和目标位置处的N个无线热点的第一接收信号强度；其中，N为大于2的自然数；当到达第一位置D1时，获取N个无线热点的第二接收信号强度；根据第一接收信号强度和第二接收信号强度，控制无人机从第一位置D1到达目标位置。本发明实施方式还提供了一种无人机精确定位的装置。本发明实施方式通过目标位置处的无线热点辅助以提高无人机定位精度，从而可以在不增加额外成本的前提下满足无人机快递直达，有利于扩大无人机的运输业务范围。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 精确 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机精确定位的方法，其特征在于，包括：获取目标位置信息；其中，所述目标位置信息包括：目标位置和目标位置处的N个无线热点的第一接收信号强度；其中，所述N为大于2的自然数；当到达第一位置D1时，获取所述N个无线热点的第二接收信号强度；根据所述第一接收信号强度和所述第二接收信号强度，控制无人机从所述第一位置D1到达所述目标位置。
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