[发明专利]一种液晶玻璃基板搬运装置

摘要

本发明公开了一种液晶玻璃基板搬运装置，包括车架、料匣、摆动伸缩臂以及真空搬运头，料匣位于车架上，用于装在液晶玻璃基板，摆动伸缩臂转动安装在车架的一端，摆动伸缩臂的末端铰接有真空搬运头。液晶玻璃基板搬运装置通过真空吸盘与液晶玻璃基板进行柔性接触，从而确保液晶玻璃基板在搬运过程中不发生破损，在确保液晶玻璃基板不损坏的同时，还能提高搬运效率。

主权项

1.一种液晶玻璃基板搬运装置，其特征在于：包括车架(1)、料匣(2)、摆动伸缩臂以及真空搬运头，料匣(2)位于车架(1)上，用于装在液晶玻璃基板，摆动伸缩臂转动安装在车架(1)的一端，摆动伸缩臂的末端铰接有真空搬运头；车架(1)包括车轮(13)、支撑轴(14)、固定架(11)以及限高传感器(12)，车轮(13)通过支撑轴(14)固定在车架(1)的下部，车架(1)上与摆动伸缩臂相对的一端固定有固定架(11)，限高传感器(12)固定在固定架(11)上，限高传感器(12)用于检测料匣(2)内液晶玻璃基板的高度；料匣(2)为无盖的盒式料匣，位于固定架(11)和摆动旋转臂之间的车架(1)上，料匣(2)的个数为两个，料匣(2)的两侧开设有凹槽(21)；摆动伸缩臂包括旋转底座(35)、旋转臂(31)、伸缩臂(33)，旋转底座位于车架(1)上，旋转底座(35)的上部连接有旋转臂(31)，旋转臂(31)与伸缩臂(33)通过转动销轴(32)连接，伸缩臂(33)的末端通过连接件(34)与真空搬运头固定连接；真空搬运头包括真空板件(41)、真空吸盘(42)、第一收紧气缸(43)、第二收紧气缸(44)、第一抓板(46)以及第二抓板(45)；真空吸盘(42)位于真空板件(41)的下部，真空板件(41)的两侧分别铰接有第一抓板(46)和第二抓板(45)，第一抓板(46)与固定在真空板件(41)上的第一收紧气缸(43)连接，第二抓板(45)与固定在真空板件上的第二收紧气缸(44)连接；第一抓板(46)以及第二抓板(45)上均设有限位条(46)，限位条(46)的形状与料匣(2)上的凹槽(21)的形状相匹配，第一抓板(46)和第二抓板(45)能够相互配合抓起料匣(2)。