[发明专利]基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法在审
| 申请号： | 201611036932.7 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108092588A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张吉龙;宋向金;胡静涛;祝洪宇;黄昊;高雷;白晓平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P27/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及异步电机控制方法技术领域，具体地说是基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法。包括以下步骤：步骤1，采集异步电机变频器供电侧电流；步骤2，根据获取的变频器供电侧电流，使用Teager‑Kaiser能量算子进行解调制变换；步骤3，提取变频器供电侧电流Teager‑Kaiser能量算子解调制变换后的特征信号；步骤4，对提取的特征信号进行快速傅里叶变换，谱峰估计寻找转子速度谐波，最终完成异步电机转速估计。本发明基于变频器供电侧电流信号分析估计异步电机转速，避免了光电编码器等速度传感器的安装，可以实现无速度传感器转速估计，缩小系统体积，降低系统维护成本，提高系统在恶劣环境下工作的可靠性，算法简单，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 变频器 供电 异步电机 转速估计 异步电机转速 非侵入式 能量算子 特征信号 解调制 快速傅里叶变换 无速度传感器 异步电机控制 光电编码器 速度传感器 电流信号 恶劣环境 降低系统 实时性好 转子 谱峰 算法 谐波 采集 分析 维护 | ||
【主权项】：
1.基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采用过采样方法采集变频器供电侧电流，并采用8阶切比雪夫低通滤波器对过采样获得的信号进行降采样，得到采样频率为fs 和采样时间为T的变频器供电侧电流x(t)；步骤2：对获取的变频器供电侧电流x(t)，采用Teager-Kaiser能量算子进行解调制变换得到解调制信号ψ(x(t))；步骤3：提取解调制信号ψ(x(t))的特征信号xTK (t)；步骤4：对特征信号xTK (t)进行快速傅里叶变换得到频谱，通过谱峰估计方法提取频谱中的转子速度谐波fr ，最终完成异步电机转速估计n。
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