[发明专利]一种多功能按摩机器人

摘要

本发明公开了一种多功能按摩机器人，由床架，多轴联动机械装置、按摩机械臂、红外线温敷装置，智能控制器五合为一，通过多轴联动机械装置实现前后，左右，上下的随意滑动控制，实现对按摩穴位的精准定位，实现按摩力度的数据化标准化，进而实施各种功能的保健。

主权项

一种多功能按摩机器人，其特征在于，包括：一床架，床架上设有一床垫；一多轴联动机械装置，包括Y轴滑轨、Y轴步进电机、龙门架滑台、X轴滑轨、X轴步进电机、Z轴支架、Z轴滑轨、Z轴步进电机；Y轴滑轨设于床架上，龙门架滑台下端设于Y轴滑轨上并与Y轴步进电机连接，Y轴步进电机设于Y轴滑轨上；X轴滑轨设于龙门架滑台上端，X轴步进电机及Z轴支架设于X轴滑轨上，Z轴支架与X轴步进电机连接；Z轴滑轨设于Z轴支架上，Z轴步进电机设于Z轴滑轨上；一按摩机械臂，按摩机械臂设于Z轴滑轨上并与Z轴步进电机连接；一智能控制器，智能控制器分别与X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机连接。