[发明专利]永磁同步电机转矩控制方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机转矩控制方法，包括以下步骤：(1)进行MTPA角度实验，绘制转矩关于MTPA角度和目标电流的二维表格；(2)将最佳MTPA角度拟合成一条关于目标电流i_s的四次方曲线，并得到该曲线的四次多项式；(3)进行台架实验，绘制目标电流关于当前转速和目标转矩的二维表格；(4)根据上述表格通过比例插值算法得到实际需要的目标电流；(5)根据得到的目标电流，计算相应的电压并控制电机。采用该方法，提高了电机的电流利用率；在全范围内保证了扭矩控制精度；减少了前期数据采集与后期数据处理优化的工作量。

主权项

1.一种永磁同步电机转矩控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)进行MTPA角度实验，绘制转矩关于MTPA角度和目标电流的二维表格；(2)将最佳MTPA角度拟合成一条关于目标电流is的四次方曲线，并得到该曲线的四次多项式；(3)进行台架实验，绘制目标电流关于当前转速和目标转矩的二维表格；(4)根据目标电流关于当前转速和目标转矩的二维表格，通过比例插值算法得到实际需要的目标电流；(5)根据得到的实际需要的目标电流，计算出相应的电压并控制电机；所述的步骤(1)包括以下步骤：(1‑1)将MTPA角度设为最小值；(1‑2)当电机转速到达到基速或基速以下时，记录目标电流is分别为0.5isN、isN、1.5isN和2isN时的转矩，并分别记为：Te1_10°、Te2_10°、Te3_10°、Te4_10°，其中isN为额定电流；(1‑3)增加MTPA角度，每隔预设一间隔的MTPA角度，重复步骤(1‑2)，直至MTPA角度达到最大值；(1‑4)绘制转矩关于MTPA角度和目标电流的二维表格；(1‑5)找出电流为0.5i_sN、i_sN、1.5i_sN、2i_sN时的最大转矩对应的MTPA角度作为该电流下的最佳MTPA角度，并分别记为