[发明专利]一种全自动二次元影像检测仪及测量方法

摘要

本发明属于全自动影像测量的技术领域，具体是一种新型全自动二次元影像检测仪及测量方法，解决了现有二次元测量设备无法应用于较大或大型工件的自动化测量生产的问题，其包括测量相机、大视野相机以及主机，大视野相机的数据输出端连接主机，测量相机的驱动端连接主机。测量方法为:首先粗略定标测量，后精确定标测量；通过大视野相机对任意摆放工件进行拍摄，粗略定标测量，规划测量路径，然后按照此测量路径驱动测量相机进行精确定标测量。本发明对工件的摆放位置没有特别要求，配合相关算法后，能够自动按照规划路径对待测工件进行自动测量，适应性强、工作效率高，智能化程度高，极大地提高产品测量的自动化程度。

主权项

1.一种全自动二次元影像检测仪，其特征在于：包括测量相机（4）、大视野相机（5）以及主机（8），大视野相机（5）的数据输出端连接主机（8），测量相机（4）的驱动端连接主机（8），还包括机座（1）、立柱（2）以及测量平台（3），所述的测量平台（3）具有两套相互垂直的水平运动驱动机构，实现测量平台（3）在水平面内平动，所述的立柱上有竖直运动驱动机构，测量相机（4）和大视野相机（5）固定在竖直运动驱动机构上，用于采集工件图像，两套相互垂直的水平运动驱动机构和竖直运动驱动机构与主机连接由主机控制，主机还连接有位置检测机构，其完成的测量方法为：工件任意摆放在测量区域，大视野相机（5）通过粗略定标测量，初步确定出工件的特征基准点坐标及摆放方位角数值，获得工件的测量路径，所述的测量路径通过驱动测量平台（3）完成精确定标测量，由此计算出精确的坐标变换关系，并修改测量程序的坐标，由此驱动整个测量过程，粗略定标测量的过程是：通过大视野相机（5）对任意摆放的工件进行拍摄，获得标准工件的影像图片，主机（8）对工件的图片进行处理，获得工件的图像较精确零件轮廓图形，通过识别零件影像特征点，包括：圆弧或圆轮廓的圆心、轮廓角点以及长边方向特征来确定出标准工件的特征基准点和摆放方向位置信息，并由此求出其影像特征基准点的坐标值及零件摆放方位角，依据零件的分类特征及需要测量的部位，经人机交互后，按最快测量方式或最优测量方式，自动规划出所述标准工件的测量路径，粗略定标测量完成；精确定标测量的过程是：按照粗略定标测量确定的基准点及测量路径，驱动测量相机（4），在完成精确特征基准点的定标测量后，修正并随时修正粗略定标测量的误差，最终确定出测量基准点坐标和测量路径中基点及节点的精确坐标。