[发明专利]一种采用互拍法的多目相机外部方位参数标定方法有效
| 申请号： | 202010131077.8 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111415391B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 吴军;李泽川;郭润夏;徐鋆;李雁玲;李鑫 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种采用互拍法的多目相机外部方位参数标定方法。其包括建立多相机空间测量系统标定系统；单目相机内参数标定；辅助相机联合测量相机进行双目视觉系统外参数标定；计算靶标在辅助相机坐标系下的位姿；计算靶标在自身测量相机坐标系下的位姿；互拍摄外参数标定；测量相机旋转到工作姿态并进行测量等步骤。本发明提供的采用互拍法的多目相机外部方位参数标定方法能够快速、准确地标定出多相机测量系统中每个测量相机之间的外参数，而且可以灵活适应各种工作环境，从而可以高效地进行测量工作。另外，可以快速标定出相机间的外参数，为后续的测量工作提供了精确的参数，不仅可以提高工作效率和精度，而且降低了测量成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 互拍法 相机 外部 方位 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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