[发明专利]基于两阶段对接的机器人自动充电系统及方法在审
| 申请号： | 201611020134.5 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108092333A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于两阶段对接的机器人自动充电系统及方法，所述基于两阶段对接的机器人自动充电系统包括：远程对接模块，使用红外线信号灯寻找并靠近充电底座；近程对接模块，使用激光传感器实现机器人和充电底座的精确对接；自动充电模块，根据当前电池状态和充电时间进行自动充电。本发明的基于两阶段对接的机器人自动充电系统及方法将自动充电对接分为两阶段实现，在第一阶段只需将机器人看作是一个质点机器人即可，不必考虑角度和尺寸等要求，无需考虑机器人是否与充电器处于一条轴线上，当机器人靠近充电底座后进入第二阶段，使用激光传感器进行准确定位。因此本发明方案具有良好的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 两阶段 自动充电系统 充电底座 激光传感器 自动充电 充电器 自动充电模块 电池状态 对接模块 远程对接 准确定位 信号灯 红外线 质点 充电 | ||
【主权项】：
1.一种基于两阶段对接的机器人自动充电系统，其特征在于，所述系统包括：远程对接模块，使用红外线信号灯寻找并靠近充电底座；近程对接提取模块，使用激光传感器实现机器人和充电底座的精确对接；自动充电模块，根据当前电池状态和充电时间进行自动充电。
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