[发明专利]柔性伺服驱动系统有效
| 申请号： | 201611019777.8 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106444536B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 丁信忠;严彩忠;柳竹青;李虎修;吴为;段杰芳 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种柔性伺服驱动系统。本发明中，柔性伺服驱动系统包括：第一伺服控制模块、N个伺服功率模块与至多2N个电机；第一伺服控制模块上包括至少N个自适应网络接口；N个伺服功率模块分别通过N个自适应网络接口与第一伺服控制模块通信连接；N个伺服功率模块与第一伺服控制模块通过以太网通信；其中，每个伺服功率模块包含两组独立的驱动电路；每组驱动电路与电机对应连接；驱动电路用于驱动电机工作。本发明实施方式，可以实现伺服系统轴数、功率、IO数量的柔性配置和多台伺服电机的实时同步控制，并且在满足机器人伺服驱控要求的同时，减小机器人控制柜的体积，简化布线，降低机器人伺服系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 伺服 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种柔性伺服驱动系统，其特征在于，包括：第一伺服控制模块、N个伺服功率模块与至多2N个电机；所述第一伺服控制模块上包括至少N个自适应网络接口；所述N个伺服功率模块分别通过N个自适应网络接口与所述第一伺服控制模块通信连接；所述N个伺服功率模块与所述第一伺服控制模块通过以太网通信；其中，每个所述伺服功率模块包含两组独立的驱动电路；所述每组驱动电路与所述电机对应连接；所述驱动电路用于驱动电机工作。
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