[发明专利]一种可调节的双目视觉传感装置及方法

摘要

本发明公开了一种可调节的双目视觉传感装置及方法；包括由底板、左侧板、右侧板和壳盖组成的传感器外壳；两个带镜头的摄像机；用于调节基线长度的手动位移台装置；两个用于调节相机光轴角度的手动旋转平台；安装在传感器外壳用于调节俯仰角的角位台；用于透光的有机玻璃板；用于固定相机的相机底座；用于相机散热的散热片。本发明能根据不同的拍摄目标，通过调节基线长度、光轴角度和传感器安装俯仰角度使拍摄目标始终处于视场范围内，从而可以采集良好的图像信息。另外，还可以根据具体需要更换摄像机，只需相应的更换相机底座即可。本发明具有结构紧凑、调节方便等特点，适用于机器人视觉定位、目标跟踪、三维重建等领域。

主权项

1.一种双目视觉传感装置的调节方法，其特征在于，该双目视觉传感装置包括：/n由底板(3)、左侧板(4)、右侧板(5)和壳盖(6)组成的传感器外壳；/n两个带镜头的摄像机(7)；/n用于调节基线长度的手动位移台装置(100)；/n两个用于调节相机光轴角度的手动旋转平台(200)；/n安装在传感器外壳用于调节俯仰角的角位台(9)；/n用于透光的有机玻璃板(11)；/n用于固定相机的相机底座(8)；/n用于相机散热的散热片(12)；/n手动旋转平台(200)进行光轴角度调节时，手动拨动粗调操作杆(15)使手动旋转平台(200)转到预定范围，通过粗精调切换螺丝(18)切换到精调模式，旋转微分头(16)进行精调，根据角度刻度线和微分头(16)刻度读数确定手动旋转平台(200)的角度，调节完成后用角度锁紧螺丝(17)将手动旋转平台(200)锁紧；/n手动位移台装置(100)进行基线长度调节时，手动转动位移调节旋钮(13)，通过主刻度线和副刻度线读出滑块(2)在其导轨(1)中的位置，到达指定位置后通过位移锁紧旋钮(14)将滑块(2)位置锁紧；/n调节方法通过如下步骤实现：/n根据拍摄目标与传感器的位置关系，调节角位台(9)上的旋钮(19)改变传感器俯仰角，使摄像机(7)的镜头对准拍摄目标；拧开螺钉，取下壳盖(6)；根据基线长度要求，确定两个摄像机(7)在导轨(1)上的位置；松开位移锁紧旋钮(14)，手动旋转位移调节旋钮(13)使滑块(2)调节到指定位置，拧紧位移锁紧旋钮(14)使滑块(2)位置锁紧；根据光轴角度要求，确定两个摄像机(7)的光轴角度；松开角度锁紧螺丝(17)，手动拨动粗调操作杆(15)，使摄像机(7)光轴角度到达大致位置，粗精调切换螺丝(18)切换到精调模式，转动精调微分头(16)，使摄像机(7)光轴角度到达指定位置，拧紧角度锁紧螺丝(17)使摄像机(7)角度锁紧；调节完毕，合上壳盖(6)。/n